用uio正确映射读写内存mmap

在 OpenLunar 系统中，要通过 UIO 映射出可读写的内存，可以按照以下步骤确保正确配置和使用 `UIO`，以便映射后的内存具有读写权限。

### 1. 配置设备树 (DTS) 文件
在 OpenLunar 系统中，通常通过设备树（DTS）文件为 `UIO` 设备定义内存区域和访问权限。需要确保在 DTS 中定义的 `reg` 属性范围内的内存是可读写的。

#### DTS 配置示例
假设要创建一个 `UIO` 设备节点，以下是一个示例设备树片段：

```dts
uio_device@0 {
    compatible = "generic-uio";
    reg = <0x40000000 0x1000>; // 假设内存起始地址和大小
    interrupts = <0 32 4>;     // 设备中断配置，视需要而定
};
```

确保该 `reg` 地址范围内的内存支持读写。如果硬件设计将这部分内存设置为只读，那么需要调整硬件配置。

### 2. 加载 UIO 驱动
确保内核已启用 `UIO` 支持，或者使用 `uio_pdrv_genirq` 驱动绑定设备。可以通过以下命令来绑定驱动：

```bash
modprobe uio
modprobe uio_pdrv_genirq
```

然后，将设备节点与 `uio_pdrv_genirq` 绑定：

`