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视觉与激光雷达融合
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scott198512
Focus on improving yourself, not proving yourself.
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BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework
BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework翻译 2023-06-14 00:17:57 · 561 阅读 · 2 评论 -
多传感器融合分类及对比
传感器信息融合在不同层级上出现,可以分为数据级融合、特征级融合、决策级融合。原创 2023-06-13 00:17:08 · 4549 阅读 · 0 评论 -
传感器融合之各种时钟同步技术对比
时钟同步技术对比转载 2023-06-12 22:18:31 · 717 阅读 · 0 评论 -
相机与激光雷达联合标定(二)
LiDAR Camera Calibration (LCC)系列,主要介绍激光雷达相机外参标定相关内容。本文主要介绍相关的开源代码和软件,主要包括target-based和targetless两类方法。转载 2023-06-12 22:04:50 · 1002 阅读 · 0 评论 -
多传感器融合之时间同步(一)
为了有效融合多个传感器的感知数据,必须进行时间同步。转载 2023-06-12 20:42:12 · 5289 阅读 · 4 评论 -
视觉与激光雷达融合3D检测(一)AVOD
视觉与激光雷达目标检测原创 2023-05-30 16:03:24 · 2069 阅读 · 0 评论 -
相机与激光雷达联合标定(一)
在多传感器信息融合技术中,相机和3D激光雷达在其特性高度互补的前提下得到了快速发展和广泛应用。在许多基于相机和3D激光雷达的应用中,相机内参以及相机和3D激光雷达外参的联合标定是后期检测、跟踪和SLAM技术的重要基础。随着算法的更新和迭代,标定的准确性、速度和范围都有所提高,但仍缺乏对相机和3D激光雷达标定的系统和全面的调查。本文首先介绍了两种传感器的性能比较和应用现状;其次,介绍了标定过程、标定目标的选择和标定模型的建立;然后根据分类,介绍了摄像机内部参数标定和联合外部参数标定的原理和算法。转载 2023-06-11 22:09:18 · 5508 阅读 · 1 评论