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scott198512
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D-S理论及在ADAS中的应用
一个典型的问题是，现在自动驾驶车在行驶过程中，LiDAR检测到了某个位置有个障碍物，Radar没有检测到，图像没有检测到，那么在这多种传感器的数据源下，我们需要进行一个决策，该位置有没有障碍物，最好可以给出这种决策的不确定性区间是多少。原创 2024-04-03 14:09:56 · 150 阅读 · 0 评论 -
APA泊车名词解释
APA相关名称的简称原创 2023-11-15 15:56:41 · 289 阅读 · 0 评论 -
APA技术方案及关键点
APA感知的主要技术难点原创 2023-11-02 15:06:07 · 382 阅读 · 0 评论 -
超声雷达传感器与三角定位
USS超声雷达三角定位原理及实现原创 2023-09-30 16:45:31 · 3781 阅读 · 8 评论 -
APA技术架构与说明
APA技术架构与主要技术说明原创 2023-09-30 15:52:00 · 1084 阅读 · 0 评论 -
脉冲法和方向盘转角法计算车辆位置不同应用工况
在定义下的世界坐标系中，车辆运动分为右转后退、右转前进、左转后退、左转前进、直线前进、直线后退和静止七种工况，因此需要推倒出一组包含脉冲、车辆运动方向和车辆结构尺寸参数的综合方程式进行车辆轨迹的实时迭代计算。由于直线行驶和曲线行驶的半径分别是无穷大和正常值，因此分为直线行驶和曲线行驶两种工况。在以下公式推导中，所有弧长和弦长微元值无符号，而车辆偏航角微元值带正负。原创 2023-09-30 13:00:19 · 754 阅读 · 0 评论 -
自动泊车的自动驾驶控制算法
本文结合主流的自动泊车硬件平台,对自动泊车控制系统进行了设计。基于车辆配置确定控制算法接口,结合车辆实际泊车过程确定控制算法流程,环境感知模块利用超声波雷达和摄像头传感器进行车位扫描,路径规划模块主要采用圆弧-圆弧方式进行局部路径规划,控制决策模块根据规划路径进行跟踪和执行器控制。整个控制算法设计合理有效,为自动驾驶研究奠定了一定的基础。原创 2023-08-29 18:42:54 · 6836 阅读 · 1 评论