static inline内联函数

       
        今天在看HAL层的头文件的时候，看到static inline int sensors_open,
        对inline有些不了解，在这记录一下内联函数有些类似于宏。内联函数的
        代码会被直接嵌入在它被调用的地方，调用几次就嵌入几次，没有使用call
        指令。这样省去了函数调用时的一些额外开销，比如保存和恢复函数返回地址
        等，可以加快速度。不过调用次数多的话，会使可执行文件变大，这样会降低
        速度。相比起宏来说，内核开发者一般更喜欢使用内                联函数。因为
        内联函数没有长度限制，格式限制。编译器还可以检查函数调用方式，以防止
        其被误用。static inline的内联函数，一般情况下不会产生函数本身的代码，
        而是全部被嵌入在被调用的地方。如果不加                static，则表示该函数
        有可能会被其他编译单元所调用，所以一定会产生函数本身的代码。所以加了
        static，一般可令可执行文件变小。内核里一般见不到只用inline的情况，而
        都是使用static inline。