IRIG-B高精度B码解码 同步精度10ns

• IRIG-B解码模块简介

       IRIG-B解码模块是专门用于对IRIG-B码进行解码的模块，能解码出同步秒脉冲，同时通过串口或IO接口可以获取同步时间，用于对设备进行校时。

       模块具有处理速度快，输出精度高的特点，秒脉冲误差在10ns左右，能满足设备对时间的高精度要求。模块使用简单，输入TTL电平的B码，就能自动解码出同步秒脉冲和时间，对单片机性能没有任何要求。

       从模块获取时间有两种方式：1）通过串口接收，模块每秒钟会发送一次；2）通过IO口模拟串行时序获取时间，这种方式不占用串口，适合串口资源不够的应用。

• 引脚定义

      解码模块体积很小，可以直接通过邮票孔焊接到主板上。

引脚号	名称	方向	功能
1	IO2	--	预留，不连接
2	IO1	--	预留，不连接
3	IO0	--	预留，不连接
4	LED_UART	out	串口发送指示灯，当串口输出时间时闪烁，低电平有效
5	LED_SPI	out	串行通信指示灯，当串行通信时闪烁，低电平有效
6	LED_B	out	B码接收指示灯，接收到B码后闪烁，低电平有效
7	GND *	in	电源负
8	3V3 *	in	电源正，输入3.3V
9	RST_N *	in	模块复位信号，低有效。可以连接复位芯片，也可以用RC设计一个简单的自复位电路
10	B_IN *	in	IRIG-B码输入引脚，TTL电平
11	PPS_INT	out	秒中断信号，当解码出B码同步沿后输出方波，上升沿有效，脉宽7.5ms，精度10ns左右
12	LED_PPS	out	秒脉冲指示灯，当解码出B码同步沿后闪烁，脉宽107.5ms ，低电平有效
13	UART_TX	out	串口发送引脚，波特率9600
14	IO_CS	in	IO串行通信片选，低有效
15	IO_SDA	out	IO串行通信数据
16	IO_SCK	in	IO串行通信时钟，上升沿出数据

（*表示必须使用的引脚，其它引脚根据需要选择使用）

• 性能参数

1. DC Characteristics

名称	描述	最小值	最大值
VCC	电源电压	2.5V	3.44V
VIO	IO引脚电压	2.5V	3.44V
Ambient Temperature	工作环境温度(工业级)	-40℃	+85℃

1. AC Characteristics

名称	描述	典型值
PPS_INT Time Delay	PPS_INT秒中断脉冲相对B码同步脉冲时延	10ns (从B码同步沿70%位置开始计算)
LED_PPS Time Delay	LED_PPS秒脉冲相对B码同步脉冲时延	10ns (从B码同步沿70%位置开始计算)
IO_SCK Speed	IO_SCK最大时钟	50Mhz
UART Baudrate	串口波特率	9600bps
Frequency Tolerance(25℃)	频率稳定度(25℃)	±10ppm

• 关键时序

1. B码同步沿与PPS_INT

       黄色为PPS_INT，蓝色为B码。PPS_INT滞后B码同步沿约10ns（从B码同步沿70%位置开始计算）。

 

2.B码同步沿与LED_PPS

       黄色为LED_PPS，蓝色为B码。LED_PPS滞后B码同步沿约10ns（从B码同步沿70%开始计算）。

 

串口通信

串口波特率9600bps，1位起始位，1位停止位，无校验。数据一共12个字节，96bit。当模块的秒脉冲发出后，100us以内就会发送串口数据。

输出格式:

字节	说明
[7:0]	报文头0x5A
[ 9: 8 ]	bit8为刷新标志，刷新一次会反转一次； bit9：保留
[ 16: 10 ]	秒，为BCD码，低4位为个位，高3位为十位
[ 23: 17 ]	分，为BCD码，低4位为个位，高3位为十位
[ 29: 24 ]	时，为BCD码，低4位为个位，高2位为十位
[ 39: 30 ]	一年中的天数，低4位为个位，中4位为十位，高2位为百位
[ 47: 40 ]	年的十位和个位，低4位为个位，高4位为十位
[ 64: 48 ]	一天中的秒数，17位，为16进制
[79: 65]	B码标志位,一般情况下不需要使用 bit65：闰秒预告 bit66：闰秒标志 bit67：夏时制预告 bit68：夏时制标志 bit69：时间偏移符号位 bit73:70：时间偏移 bit74：时间偏移0.5h bit78:75：时间质量 bit79：校验位
[ 87: 80 ]	异或校验位，bit8-bit79，9个字节，按字节异或
[ 95:88 ]	结束符0xA5

• IO串行通信

IO时序

    CS和SCK由处理器控制输出，解码模块在SCK的上升压沿输出数据，处理器在SCK的下降沿读取数据。数据低位在前，一共96位。

1. 数据格式

  （和串口格式一样）

• 参考电路

       详细电路请参考IRIG-B评估板原理图。

• 用户编程

1. 概述

       为了简化用户编程，我们提供了相关驱动文件IRIG_B_CORE.c和IRIG_B_CORE.h。驱动使用C语言编写，开发板提供STM32F107的例程。

       驱动通过宏定义选择使用串口或IO口通信，如果注释掉宏定义即为IO口通信。

#define USE_UART  //使用串口通信

1. 使用串口方式与B码模块通信

       这种方式最简单，只需要调用一个解析函数就可以得到精确时间。

首先需要在IRIG_B_CORE.h 中定义 #define USE_UART 。然后调用解析函数，解析串口接收到的数据。解析函数如下：

       err_code  Irig_Parse(unsigned char *val, sTime *time)

       *val：串口接收到的数据指针，大小为12字节；

       *time：解析后输出的时间结构体指针；

       err_code：解析结果，为枚举类型；

       注：如果想提高授时精度，可以把模块输出的PPS_INT连接到单片机的外中断引脚，当中断触发后，将系统时钟的毫秒清0。

1. 使用IO串行时序与B码模块通信

       当单片机串口不够用时，可以使用这种方式，实现对时。驱动会使用到3个IO，所以需要根据不同的硬件适配单片机的IO口。

1. 注释掉宏定义：

       //#define USE_UART

1. 通过宏定义，适配IO口

修改IRIG_B_CORE.h，红色部分需要根据不同的单片机进行修改；

       #define IO_CS_L      GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15)    //CS=0

       #define IO_CS_H     GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15)      //CS=1

       #define IO_SCK_L   GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14)    //SCK=0

       #define IO_SCK_H GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14)     //SCK=1

       #define IO_SDA       GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_13)   //SDA输入

1. 调用初始化函数Irig_Init( )，设置IO的初始化状态

      

1. 调用IO串行读取函数，获取数据，

       可以周期性调用读取，也可以在收到PPS_INT中断后读取，推荐后者。

       void Get_Irig _Data(unsigned char *val)

       *val：接收数组指针，数组大小为12字节

1. 调用B码解析函数，获取时间

       err_code  Irig_Parse(unsigned char *val, sTime *time)

       *val：串口接收到的数据指针，大小为12字节；

       *time：解析后输出的时间结构体指针；

       err_code：解析结果，为枚举类型；

注：如果想提高授时精度，可以把模块输出的PPS_INT连接到单片机的外中断引脚，当中断触发后，将系统时钟的毫秒清0。

        更详细的资料可以搜一下云智优创的网站。