知识库
文章平均质量分 91
scudz
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
张正友标定方法标定精度评估
摘抄自matlab帮助文件Evaluating the Accuracy of Single Camera Calibration- MATLAB & SimulinkOverviewCamera calibration is the process of estimating parameters of the camera using images of a special calibration pattern. The parameters include camera intr转载 2022-03-04 18:28:09 · 594 阅读 · 0 评论 -
计算机间网络直连互传,速度慢的解决方案
1:将用于直连的两台电脑设置为千兆全双工模式2:修改接收缓存区至512最近做实验,有大量数据需要传输,硬盘拷贝速度慢,想使用网络直连的方法。但速度只有10m/s,但网卡都是为千兆网卡,找了半天也没找到解决方案,摸索出上述方案,分享之原创 2016-12-27 20:41:38 · 4402 阅读 · 1 评论 -
VC/MFC 文件拷贝与删除
VC/MFC 文件拷贝与删除2011-06-23 09:45 1343人阅读 评论(0) 收藏 举报pathsystemstruct1、文件拷贝///////////////////////////////////MFC版 文件拷贝/////////////////////////////////void FileCopyTo(CString sou转载 2014-02-21 10:59:43 · 687 阅读 · 0 评论 -
VC++获得当前系统日期和时间问题汇总
Ⅰ.VC中得到当前系统的时间和日期:得到时间的方法一般都是得到从1900年0点0分到现在的秒数,然后转为年月日时分秒的形式得到当前的时间(时分秒)。主要方法如下:1)使用CRT函数C++代码 char szCurrentDateTime[32]; time_t nowtime; struct tm* ptm;转载 2013-05-16 14:45:02 · 5173 阅读 · 0 评论 -
Win32串口API
http://www.vckbase.com/index.php/wv/1439 在工业控制中,工控机(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便易行,应用广泛。 一般情况下,工控机和各智能仪表通过RS485总线进行通信。RS485的通信方式是半双工的,只能由作为主节点的工控PC机依次轮询网络上的各智能控制单元子节点。每次通信都是由PC机通过串口向智转载 2013-02-24 09:42:08 · 1243 阅读 · 0 评论 -
Kinect硬件篇
作为一款集成了诸多先进视觉技术的自然交互设备,Kinect在学术和工业界均享有较高的关注度。本文将在参考PrimeSense传感器技术若干专利文献的基础上,试图探寻Kinect硬件技术的物理原理及其发展前景。为证明本文所描述的内容与Kinect的相关性,还要感谢ifixit写于去年底的一篇Microsoft Kinect Teardown拆解教程,这位前人使得Kinect所有的内部元件得以被我们尽转载 2013-02-24 09:13:33 · 6612 阅读 · 0 评论 -
Kinect的三维重建
有关Kinect应用开发正日新月异,稍有懈怠就会被远远甩在身后。不过,Kinect目前带给我们的仍只是一个充满无限可能的远景,正如App store能吸引年仅11岁的开发者一样,Kinect未来将对“全民开发者”产生重要推动作用。另一方面,一些基于Kinect的应用研究仍颇复杂,主要是因为一些关键环节的滞后而导致的。2011年的siggraph talks上,KinectFusion首次展示了实时转载 2013-02-24 09:03:45 · 11802 阅读 · 4 评论 -
stl格式说明和stl文件生成(ascII,binary),vs2005,文件生成后imageware读取成功
1引言STL(Stereo lithographic)文件格式是美国3D SYSTEMS公司提出的三维实体造型系统的一个接口标准,其接口格式规范。采用三角形面片离散地近似表示三维模型,目前已被工业界认为是快速成形(rapid prototypi ng)领域的标准描述文件格式。在逆向工程、有限元分析、医学成像系统、文物保护等方面有广泛的应用。STL文件的最大特点也是其主要问题是,原创 2012-07-18 10:27:38 · 16018 阅读 · 5 评论 -
allegro.cfg文件不能打开
再生成网表,要出来问题了,说是...\allegro.cfg文件找不到。2.allegro.cfg文件不能打开,这个问题的根源是,有可能每台电脑上安装Allegro的的位置不一样,allegro.cfg文件找不到是理所当然的。在ORCAD生成网表框上的Setup上,把allegro.cfg文件的位置选择你现在安装目录的文件位置。原创 2012-11-25 20:09:57 · 2996 阅读 · 0 评论 -
STL--stack/queue的使用方法
stack(栈)和queue(队列)也是在程序设计中经常会用到的数据容器,STL为我们提供了方便的stack(栈)的queue(队列)的实现。准确地说,STL中的stack和queue不同于vector、list等容器,而是对这些容器的重新包装。这里我们不去深入讨论STL的stack和queue的实现细节,而是来了解一些他们的基本使用。1、stackstack模板类的定义在头文件中。原创 2012-09-07 11:18:19 · 842 阅读 · 0 评论 -
双目匹配与视差计算
双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系,根据三角测量原理,得到视差图;在获得了视差信息后,根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题,主要是以下因素的影响: (1) 光学失真和噪声(亮度、色调、饱和度等失衡)(2) 平滑表面的镜面反射(3) 投影缩减转载 2012-08-11 08:31:21 · 13591 阅读 · 1 评论 -
立体匹配算法_RankTransform .
http://blog.csdn.net/dcl_jq/article/details/77674941.基本介绍立体匹配算法,关键是计算左右图对应点的匹配代价。传统的基于窗口的局部匹配算法都是通过计算亮度值的相似程度来获取匹配代价,上一篇文章讲到得Adaptive Support-weight只不过是在计算直至窗口匹配代价时,为每一个像素赋予不同的权值进而使得匹配代价更准确一些。转载 2012-08-11 08:24:03 · 3587 阅读 · 1 评论 -
立体匹配算法_自适应窗口_Cross Based Support Region .
1 自适应窗口对于立体匹配局部算法而言,匹配代价计算 和 支持窗口选择是很重要的两个问题:匹配代价计算通过前面的文章已经介绍了关于Adaptive Support-Weight和Rank Transform两种方法,对于支持窗口来说的,通常我们选取一个矩形窗,既然要自适应通常有一下几个思路:1)自适应大小:通过参数自适应调整矩形的长和宽来改变窗口,例如对于重复纹理区域我们可以采用较大的支持转载 2012-08-11 08:22:27 · 4071 阅读 · 2 评论 -
立体匹配中的NCC,SAD,SSD算法
立体匹配中的NCC,SAD,SSD算法Normalized Cross correlation (NCC)NCC(u,v) = [(wl - w)/(|wl - w|)]*[(wr - w)/(|wr - w|)] 选择最大值 Sum of Squared Defferences (SSD)SSD(u,v) = Sum{[Left(u,v) - Right(转载 2012-08-08 22:53:46 · 4423 阅读 · 0 评论 -
数字高程模型,Digital Elevation Model,DEM
数字高程模型(Digital Elevation Model,缩写DEM)是一定范围内规则格网点的平面坐标(X,Y)及其高程(Z)的数据集,它主要是描述区域地貌形态的空间分布,是通过等高线或相似立体模型进行数据采集(包括采样和量测),然后进行数据内插而形成的。DEM是对地貌形态的虚拟表示,可派生出等高线、坡度图等信息,也可与DOM或其它专题数据叠加,用于与地形相关的分析应用,同时它本身还是制作DO转载 2012-08-08 22:28:24 · 4171 阅读 · 0 评论 -
CV 基本词汇翻译
binocular stereo vision 双目立体视觉Trinocular algorithm 三目算法optical illusion 光学幻觉 光学错觉corresponding (homologous) points 匹配点epipolar constraint 极线约束image scanline 图像扫描线disparity range视察范围di原创 2012-08-05 13:47:29 · 1024 阅读 · 0 评论 -
立体匹配十大概念综述 .
http://blog.csdn.net/david__jiang/article/details/6707613 一、概念 立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数,通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题,通过建立合理的能量函数,增加一些约束,采用最优化理论的方法进行方程求解,这也是所有的病态问题求解方法。二、主要立体转载 2012-08-04 08:21:59 · 5253 阅读 · 6 评论