图像预处理

Why：由于噪声、光照等外界环境 或设备本身的原因，通常所获取的原始数字图像质量不是非常高，因此在进行进一步的边缘检测、图像分割等操作之前， 需要对原始图像进行增强处理，使得图像更外清晰，突出图像特征，便于进一步对图像进行识别和分析；

How：图像增强；

图像增强方法分类：1）空间域增强；2）频率域增强；

1）空间域增强方法：

（1）均值滤波（包括邻域平均法、加权平均法和选择式掩膜平滑等）：线性滤波，其中选择式掩膜效果更好，缺点是图像细节模糊；

（2）中值滤波（一种非线性滤波技术）：低通滤波器，可抑制脉冲噪声，消除尖波干扰噪声，同时又能较好地保护目标图像边缘的特点；但是中值滤波风发在处理中也会带来图像的模糊，随意对于细节丰富，特别是点、线等细节较多的图像缺不太适合。

2）频率图像增强：

（1）基本步骤：原始图像->变换(如二维傅立叶变换)->频率域滤波处理->反变换（如二维傅立叶反变换）->增强后的图像；

（2）常用滤波器：

巴特沃思低通滤波器比低通滤波器、梯形滤波器效果更好；

高通滤波器，保留高频信号。