scy261983626的博客

文章目录Unity+C#+ZED相机——获取矩阵数据格式的图像和点云引言基础环境程序代码Unity+C#+ZED相机——获取矩阵数据格式的图像和点云引言上礼拜把ZED-UNITY插件的原生接口的代码和核心的脚本看了一遍。有了比较系统的了解，里面的注释用插件翻译了一下,自己校正了，并把中文附带在脚本注释里面了，同时把自己经过思考或者搜索资料才整明白的知识点，代码关系也注释在相应的地方。 对于自己不懂的函数,Unity的相关概念，也把自己查找到的博客资料，官网说明的网站链接直接放在代码的附近,可以直接点进

文章目录Zed-Unity插件代码注释——ZEDPointCloudManager.cs引言基础环境ZEDPointCloudManager.cs脚本介绍Zed-Unity插件代码注释——ZEDPointCloudManager.cs引言由于项目的需求，需要在混合现实里面获得现实世界中一些物品的位置。ZED相机的双目相机提供了点云的数据，因此自己需要在unity中获得这些数据并进行实际需求的操作。上个礼拜基本上把ZED-unity插件的原生接口代码通读了一遍，一方面是对整个SDK有了系统的了解，一方

文章目录Zed-Unity插件代码注释——ZEDLayersManager.cs引言基础环境ZEDLayersManager.cs脚本介绍代码（注释后）Zed-Unity插件代码注释——ZEDLayersManager.cs引言略(2020-09-01 15.50)基础环境略(2020-09-01 15.58)ZEDLayersManager.cs脚本介绍脚本位置：脚本功能：这个脚本比较短，主要是在Unity启动的时候创建两个图层，一个图层可以在AR模式下被看到，一个看不到。 这

文章目录Zed-Unity插件代码注释——ZEDCommon.csUpdate引言基础环境ZEDCommon.cs脚本介绍代码（注释后）Zed-Unity插件代码注释——ZEDCommon.csUpdate略（2020-09-01 14.31）引言略（2020-9-01 14.31）基础环境略（2020-09-01 14.31）ZEDCommon.cs脚本介绍脚本位置：脚本功能：这个脚本主要定义了大量的枚举类型和数据结构类型，主要是方便用于在unity和底层库做数据交换的时候使用。

文章目录Zed-Unity插件代码注释——ZEDMat.cs基础环境ZEDMat.cs脚本介绍代码（注释后的）Zed-Unity插件代码注释——ZEDMat.cs基础环境操作系统： Win10 专业版（不是必须的配置，只是习惯性统一写出来）C# 版本：8.0Unity版本：2019Rider版本：2020ZED型号：ZED-MiniSDK版本：3.1ZED-Unity插件版本：3.1ZEDMat.cs脚本介绍脚本位置脚本功能：定义了一个ZEDmat的类，这个类主要处理ZED

文章目录Zed-Unity插件代码注释——ZEDCamera.CS引言基础环境ZedCamera.cs脚本介绍ZedCamera.cs代码(注释后)Zed-Unity插件代码注释——ZEDCamera.CS引言Zed-Unity插件提供了在Unity中访问ZED相机SDK的工具，除了提供了SDK的接口外，插件里面还有一些很典型的demo，供开发者参考。不得不说ZED的文档写的确实很用心， 每个脚本3000多行，但是里面一半以上是注释说明，由于是英文的，看的时候效率较低。考虑到自己刚刚入门Unity

文章目录Zed Unity 插件中的代码注释引言ZEDManager.csZed Unity 插件中的代码注释引言Zed真是一个精品商品，提供的api的解释真的很齐全。 代码的可读性很高。能感觉到写代码的人在代码的规范度上下的功夫。zed-unity的插件中，有几个比较核心的代码脚本。最主要的代码脚本有3500多行，里面已经提供了英文的注释，包括每一个变量，不得不说真的很良心。 因为自己本身也在通读学习，所以顺便把汉化注释和自己的理解放了进去，这样方便以后师门的师弟师妹们看。考虑到性价比的问

文章目录ZED相机 C# api环境配置为什么要配置ZED相机在C#的Api环境基础环境环境配置基础条件配置过程Cmake生成工程文件构建Stereolabs.zed构建tutorials问题记录构建tutorials时出现找不到Stereolabs.zed的错误~~添加引用 sl_zed_interface.dll时报错，不是有效的程序集或者COM组件ZED相机 C# api环境配置目前ZED相机官方提供的api主要针对的是C++和python。为什么要配置ZED相机在C#的Api环境任务需求：