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Hololen 2
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Hololens2初入—— Unity socket 异步通讯
Hololens2初入——socket 异步通讯介绍Hololens2真机中运行的程序与在电脑端的程序要求有些不同。 它不支持同步的socket,必须采用异步的形式才能跑的通。具体的原因和细节我也没去研究过,不过记得在官网上确实提到过这一点。下面是一段示例代码,忘了是不是从其他地方直接拷贝过来还是自己有稍微修改过了,时间有点长,也忘了参考的出处了,如果有侵犯问题请私信我。把下面的代码复制到C#的脚本中, 脚本名称修改为TcpClient.cs,然后把这个脚本随意挂在某个对象上就可以。 这边的代原创 2021-10-06 16:19:40 · 3509 阅读 · 13 评论 -
HoloLens2 初入——从Lut表中求解相机内参
文章目录HoloLens2 初入——求定位相机内参矩阵引言基本条件关键代码HoloLens2 初入——求定位相机内参矩阵引言求取定位相机内参矩阵的目的是为了能够将相机坐标系下的坐标点映射到图像上的像素点。这个过程在进行深度相机和其它相机对齐的时候需要用到。对齐的意思就是在灰度图像中找到和深度图像某一个像素点对于的像素位置。由于最近时间比较紧,先不写详细的内容。先把关键的代码开源一下。 以后再详细解释基本条件1、相应相机的lut表2、该相机的分辨率这两个条件可以通过微软提供的SteamRec原创 2021-05-24 15:19:55 · 2203 阅读 · 36 评论 -
HoloLens2初入——初始第一个工程 With MRKT2.6
文章目录HoloLens2初入——初始第一个工程 With MRKT2.6引言配置过程基本环境HoloLens2初入——初始第一个工程 With MRKT2.6引言泪崩,Unity实在太不稳定了.旧的MRKT2.4的工程崩溃了。想着要新建一个Hololens2的工程干脆顺带升下MRKT的版本。配置过程基本环境Win10 SDKUnity 2019.4VS2019MRT...原创 2021-05-07 21:01:28 · 401 阅读 · 4 评论 -
Hololens2初入——解决HL真机到PC图像传输的实时性问题
文章目录Hololens2初入——解决HL真机到PC图像传输的实时性问题引言正文解决方案具体方案示例动图原工程的一个小问题Hololens2初入——解决HL真机到PC图像传输的实时性问题引言在我的博客Hololens2 初入——获取彩色和深度图像数据流,并传递到程序中(不是网页浏览)中介绍了如何通过无线传输的方式,将HoloLens2中的前景彩色图像和深度图像传输到PC端,并通过python的脚本进行接收。这部分功能的实现来自一个大佬github工程。但是在之前,一直存在着图像传输延时性太高的问题。原创 2021-05-03 22:59:28 · 3488 阅读 · 17 评论 -
HoloLens 2初入——离线记录Depth、RGB、Eye等数据流,并用py处理
文章目录HoloLens 2初入——离线记录Depth、RGB、Eye等数据流,并用py处理引言基础环境配置流程录制数据并导入到电脑端Python 处理数据转换图片格式保存为点云HoloLens 2初入——离线记录Depth、RGB、Eye等数据流,并用py处理引言倒腾这个工程的目的其实只是为了学习如何将depth图片和彩色图像对齐。因为我实际的需求是在线处理,如何在线获得相关数据已经在博客的另外一篇进行了说明。这边其实是介绍一下官方的工程如何使用。基础环境软件环境见博客其它文章官方工程原创 2021-04-14 16:43:56 · 2897 阅读 · 25 评论 -
Hololens2 初入——获取彩色和深度图像数据流,并传递到程序中(不是网页浏览)
文章目录Hololens2 初入——获取彩色和深度图像数据实时传递到电脑端前言基础环境配置过程下载github上的工程编译 HoloLens2-Unity-ResearchModeStreamer配置Unity项目Hololens2 初入——获取彩色和深度图像数据实时传递到电脑端前言HoloLen2 设备内集成了多种不同类型的传感器。软件上也提供了研究者模式,便于开发者们访问传感器的原始数据,进行科研开发。但是由于设备较新,其官方文档并没有过多的介绍这部分的内容.旧的Hololens1代码又不能直接原创 2021-04-01 12:27:25 · 10080 阅读 · 74 评论 -
HoloLens2初入 ——Unity项目部署到HoloLens2上
文章目录Unity项目部署到HoloLens2上前言基础环境生成.lsn工程部署到Hololens2中使用USB连接部署Unity项目部署到HoloLens2上前言Unity项目部署到Hololens2据我已知的有两种。一种是利用Unity的MRKT插件,将项目打包成压缩文件的格式,然后在Hololens2的网页端直接拖拽进去安装。这种方式的部署速度比较慢(也有可能之前测试的时候是用WIfi连接的),适合给除了开发人员以外的人员安装。第二种是将Unity的工程build成.sln的工程,然后通过原创 2020-12-29 14:15:42 · 5264 阅读 · 14 评论 -
HoloLens2初入——Unity远程调试时启用眼动追踪和手势追踪功能
文章目录HoloLens2初入——Unity远程调试时启用眼动追踪和手势追踪功能引言基础环境安装DotNetWinRT包设置MRTK配置文件配置光标指示点效果图现在的中文博客很少,公司里面开发都是内部的开发手册,不往外出。自己踩坑很难受,在CSDN搬了两年砖,好歹能自己做个砖头了。 觉得能帮忙避坑的话帮忙点个赞吧,形成个闭环,还能有点心理安慰。光nuget就坑了我两天时间!!!!!!HoloLens2初入——Unity远程调试时启用眼动追踪和手势追踪功能引言内容:在Unity中设置眼动追踪的工程环原创 2020-10-03 21:40:49 · 2539 阅读 · 11 评论 -
HoloLens2初入——PC端的Unity运行,全息投影到HL2设备中
文章目录HoloLens2初入——全息投影本机环境初始设置HoloLens 2 的MRTK相关的配置调试一下以实现手部关节和眼动的追踪HoloLens2初入——全息投影本机环境时间 :2020-09-23 21.47系统版本: Win10 专业版VS版本: 2019社区版头盔机型:Hololens2Unity 版本:2019.3.xWIN SDK :19041.1.191206MRTK版本:2.4CUDA版本:10.2备注为了方便,下面称 HoloLens2 为HL2初始设置原创 2020-09-24 21:50:27 · 5441 阅读 · 7 评论 -
HoloLens2初入——打开研究者模式(Research mode)
文章目录HoloLens2初入——打开研究者模式(Research mode)引言流程1 加入微软Win10的预览计划流程2 在浏览器中打开研究模式HoloLens2初入——打开研究者模式(Research mode)引言关键信息研究模式和记录模式不一样!(不同于recording mode)没有加入微软预览内测的用户在HoloLens2的网页上是看不到研究模式的。为了访问设备的前置摄像头、深度相机等较为底层的设备,需要开启研究者模式。为了方便,下面统称HoloLens2设备为HL2流原创 2020-09-24 18:49:48 · 2506 阅读 · 5 评论 -
Hololens2初入——调用深度相机和前置摄像头的Demo
文章目录Hololens初入——真机发送传感器数据,PC端Python接收基础条件问题记录未找到System类型的命名空间Hololens初入——真机发送传感器数据,PC端Python接收基础条件问题记录未找到System类型的命名空间问题图:原因: 应该是工程里面没有添加system的程序集,(C# 里面一般称为程序集,其实就是相当于包)解决:参考:...原创 2020-09-23 15:26:21 · 5268 阅读 · 21 评论 -
HoloLens初入——研究模式
在这篇文章中 用法安全性和性能设备支持启用研究模式(HoloLens第一代和HoloLens 2)支持也可以看看第一代HoloLens引入了研究模式,以便可以访问设备上的关键传感器,特别是针对不打算部署的研究应用程序。HoloLens 2的研究模式保留了HoloLens 1的功能,从而可以访问其他流:可见光环境跟踪摄像机 -系统用于头部跟踪和地图构建的灰度摄像机。深度摄像头 –在两种模式下运行:AHAT,用于手部跟踪的高频(45 FPS)近深度感应。与第一个版本的短...翻译 2020-09-18 22:24:19 · 886 阅读 · 0 评论 -
Hololens2+Unity——在场景中定位对象(Unity 入门教程 4)
文章目录Hololens2+Unity——在场景中定位对象(Unity 入门教程 4)基础环境导入教程资源添加父对象添加子对象Hololens2+Unity——在场景中定位对象(Unity 入门教程 4)基础环境官方参考教程编 辑 者: Lance系统版本:Win10 专业版VS 版本 : 2019社区版Unity版本:2019.3.xC# 编辑器: RiderMRTK版本:2.40Win10SDK: 10.x时 间:2020-09-11 14.58导入教程资源下原创 2020-09-11 14:59:04 · 3476 阅读 · 0 评论 -
Win10+Hololens2+Unity环境配置
文章目录Hololens2+Unity环境配置引言基础环境环境配置Microsoft Mixed Reality Toolkit(MRTK) 下载将MRKT导入到Unity中切换Unity的平台添加 MRTK 到新场景中~~MRTK-Unity 包下载~~Hololens2+Unity环境配置引言心心念念好久的Hololens 2终于到手了,抱着他感觉就像是抱着未来生活的幼雏,小心翼翼,又兴奋难耐。先开始配置下环境,看下里面的demo。基础环境设备型号: Hololens 2操作系统:Win原创 2020-09-05 10:57:25 · 1325 阅读 · 1 评论