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点云
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python-pcl 动态实时显示点云
pcl-python 动态实时显示点云引言略参考文档官网点云显示 参考如何显示点云代码 import pcl vss = pcl.pcl_visualization.PCLVisualizering() vs = pcl.pcl_visualization.PCLVisualizering while True: # -------- 需要自己修改的地方 -------- # if self.深原创 2021-12-31 15:29:30 · 4499 阅读 · 4 评论 -
Unity+C#+ZED相机——获取矩阵格式的点云数据
文章目录Unity+C#+ZED相机——获取矩阵数据格式的图像和点云引言基础环境程序代码Unity+C#+ZED相机——获取矩阵数据格式的图像和点云引言上礼拜把ZED-UNITY插件的原生接口的代码和核心的脚本看了一遍。有了比较系统的了解,里面的注释用插件翻译了一下,自己校正了,并把中文附带在脚本注释里面了,同时把自己经过思考或者搜索资料才整明白的知识点,代码关系也注释在相应的地方。 对于自己不懂的函数,Unity的相关概念,也把自己查找到的博客资料,官网说明的网站链接直接放在代码的附近,可以直接点进原创 2020-09-03 14:29:33 · 2181 阅读 · 1 评论