IgH EtherCAT Master 源码编译安装

我采用IgH提供的源码来开发自己的EtherCAT主站，那就要先编码安装源码。下面将介绍编译安装的步骤：

1.下载IgH EtherCAT Msater 源码：

http://http://www.etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.tar.bz2  版本为1.5.2

2.编译源码：

（1）解压源码包

tar -xjf ethercat-1.5.2.tar.bz2

cd ethercat-1.5.2/

（2）配置编译：

在运行./configure时要配置选项，我的配置是：

./configure --with-linux-dir=/usr/src/linux-header-3.14.29-29 --enable-8139too=no --enable-wildcards=yes

make

make modules

3. 安装：

make install

make modules_install

make DESTDIR=/vol/nfs/root modules_install</span>