关于树莓派专用相机的初始化问题
- 配置开启相机(对于其他部件,我们也可以参照此方法,比如GIPO)
sudo raspi-config
启动配置后,选择开启相机 Interfacing option==>camera==>开启
- 系统加载bcm2835-v4l2模块
在这时相机已经驱动了,raspistill -o test.jpg可以生成图像。
但是,opencv的初始化相机失败,这时就需要我们配置启动这个模块了。
sudo vi /etc/modules-load.d/modules.conf
添加一行 bcm2835-v4l2
-
重启reboot,发现多了一个设备 /dev/video0
-
参考