在用51单片机使用红外对管模块实现小车避障功能时发现了一些问题；首先第一个问题是使用非单片机提供的外部电源---一个5号电池电源盒，发现连接红外对管out引脚的单片机的IO口不能接收到红外对管传回的信号，而是要使用单片机的电源。
然后便是编程的问题，第一个问题红外对管传回数据的单片机的IO口需要定义，在最开始阶段，使用串口来反映单片机IO口是否确实收到了红外对管发回的数据，但是由于没有定义而是直接把IO口的值赋给了一个定义的无符号字符型变量，再把无符号字符型变量通过串口传输给电脑，此时如果红外对管检测到障碍返回值为0x78，如果为检测到则返回F8,而在用sbit位定义了IO口后此时返回正常为00或01。第二个问题便是红外对管对红色很灵敏，黑色不敏感，而把探测距离调的过大后，红外对管会检测到白色地砖，从而一直发送低电平信号；把距离调到能检测15cm以内的米黄色物体后开始继续编写程序；接下来的避障逻辑运用if else编写；
条件一在3路畅通时直行。
条件二在不满足3路均无障碍物时，有相邻两路无障碍物，往无障碍物方向（左或者右）稍微转向，然后直行。
条件三：在只有一路无障碍物时使小车后退，直至满足条件二
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