前言:虽然openCV是由C语言实现的,但它所使用的结构体也遵循面向对象的思想设计。以下从基类CvArr和两个派生类去学习矩阵和图像类型。
cvArr可以视为抽象基类,在很多openCV的函数原型中,常见到参数为cvArr*类型,当为这种类型的时候,可以传递cvMat*或则IplImage*类型的参数。
cvMat矩阵结构
typedef struct cvMat
{
int type; //数据类型
int step; //行数据长度
int* refcount; //内部使用
union{
uchar* ptr;
short* s;
int* i;
float* fl;
double* db;
}data;
union{
int rows;
int height;
};
union{
int cols;
int width;
};
}cvMat;
{
int type; //数据类型
int step; //行数据长度
int* refcount; //内部使用
union{
uchar* ptr;
short* s;
int* i;
float* fl;
double* db;
}data;
union{
int rows;
int height;
};
union{
int cols;
int width;
};
}cvMat;
上面为矩阵结构体的结构信息。通常也称为矩阵头。数据体是各个data成员所指的内存位置。矩阵有多种不同的创建方法。
对于矩阵的存取,根据《学习openCV》上说,有三种不同的方法(简单的、麻烦的和恰当的)。以下只说恰当的方法。
在矩阵中,数据是按照光栅扫描顺序存储的,因此列在读取中是变化最快的变量。
因此在对矩阵元素进行操作时,通常按行遍历,行与行之间的切换通过矩阵结构体中的step来确定。如下例子(累加矩阵元素):
float sum(const CvMat *mat)
{
float s = 0.0f;
for(int row = 0;row <mat->rows;row++)
{
const float *ptr = (const float*)(mat->data.ptr + row * mat->step);
for(int col = 0;col < mat->cols;col++)
s += *ptr++;
}
return s;
} //这里为每行的重新计算ptr,是因为数据指针可以指向一个大型数组中的ROI,不能保证逐行读取
IplImage图像结构
typedef struct _IplImage {
int nSize; /* IplImage大小,=sizeof(IplImage)*/
int ID; /* 版本 (=0)*/
int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */
int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */
int depth; /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U, IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */
char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */
char channelSeq[4]; /* 被OpenCV忽略 */
int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道,对三通道RGB图像,像素存储顺序为BGR BGR BGR ... BGR;1 - 分开的颜色通道,对三通道RGB图像,像素存储顺序为RRR...R GGG...G BBB...B。
cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */
int origin; /* 0 - 顶—左结构, 1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */
int align; /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它,使用 widthStep 代替 */
int width; /* 图像宽像素数 */
int height; /* 图像高像素数*/
struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */
struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */
void *imageId; /* 同上*/
struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep),单位字节*/
char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */
int widthStep; /* 排列的图像行大小,以字节为单位 */
int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */
int BorderConst[4]; /* 同上 */
char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构(不是必须排列的),是为了纠正图像内存分配准备的 */
} IplImage;
注意点:
Ip了Image和CvMat指向数据的指针类型不同,在IplImage中,指向数据的指针类型是uchar类型,而在CvMat中;数据类型是一个联合体结构,可能是uchar类型,也可能是其他类型,因此在数据的偏移量处理上,需要区分二者的不同,根据实际的需要可以修改对CvMat偏移量的处理。