openCV矩阵和图像类型

前言：虽然openCV是由C语言实现的，但它所使用的结构体也遵循面向对象的思想设计。以下从基类CvArr和两个派生类去学习矩阵和图像类型。

cvArr可以视为抽象基类，在很多openCV的函数原型中，常见到参数为cvArr*类型，当为这种类型的时候，可以传递cvMat*或则IplImage*类型的参数。

 

cvMat矩阵结构

typedef struct cvMat
{
 int type;   //数据类型
 int step;   //行数据长度
 int* refcount;  //内部使用
 union{
  uchar* ptr;
  short* s;
  int* i;
  float* fl;
  double* db;
 }data;
 union{
  int rows;
  int height;
 };
 union{
  int cols;
  int width;
 };
}cvMat;

上面为矩阵结构体的结构信息。通常也称为矩阵头。数据体是各个data成员所指的内存位置。矩阵有多种不同的创建方法。

对于矩阵的存取，根据《学习openCV》上说，有三种不同的方法（简单的、麻烦的和恰当的）。以下只说恰当的方法。

在矩阵中，数据是按照光栅扫描顺序存储的，因此列在读取中是变化最快的变量。

因此在对矩阵元素进行操作时，通常按行遍历，行与行之间的切换通过矩阵结构体中的step来确定。如下例子（累加矩阵元素）：

float sum(const CvMat *mat)

{

          float s = 0.0f;

          for(int row = 0;row <mat->rows;row++)

          {

                  const float *ptr  = (const float*)(mat->data.ptr + row * mat->step);

                  for(int col = 0;col < mat->cols;col++)

                          s += *ptr++;

          }

          return s;

}      //这里为每行的重新计算ptr，是因为数据指针可以指向一个大型数组中的ROI，不能保证逐行读取

 

 

IplImage图像结构

typedef struct _IplImage {

        int  nSize;         /* IplImage大小，=sizeof(IplImage)*/       

        int  ID;            /* 版本 (=0)*/       

        int  nChannels;     /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */       

        int  alphaChannel;  /* 被OpenCV忽略 */       

        int  depth;         /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U, IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */       

        char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */       

        char channelSeq[4]; /* 被OpenCV忽略 */       

        int  dataOrder;     /* 0 - 交叉存取颜色通道，对三通道RGB图像，像素存储顺序为BGR BGR BGR ... BGR；1 - 分开的颜色通道，对三通道RGB图像，像素存储顺序为RRR...R GGG...G BBB...B。                                 

        cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */       

        int  origin;        /* 0 - 顶—左结构,                               1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */       

        int  align;         /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */       

        int  width;         /* 图像宽像素数 */       

        int  height;        /* 图像高像素数*/       

        struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */       

        struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */       

        void  *imageId;     /* 同上*/       

        struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/       

        int  imageSize;     /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/       

        char *imageData;  /* 指向排列的图像数据 */       

        int  widthStep;   /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */       

        int  BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */       

        int  BorderConst[4]; /* 同上 */       

        char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */   

 }    IplImage;

 

 

注意点：

Ip了Image和CvMat指向数据的指针类型不同，在IplImage中，指向数据的指针类型是uchar类型，而在CvMat中；数据类型是一个联合体结构，可能是uchar类型，也可能是其他类型，因此在数据的偏移量处理上，需要区分二者的不同，根据实际的需要可以修改对CvMat偏移量的处理。