用纯.NET开发并制作一个智能桌面机器人（一）：从.NET IoT入门开始

前言

为什么我会想着制作一个智能桌面机器人呢？自问自答一下，看过我之前文章的小伙伴应该都知道我之前有为稚晖君开源的ElectronBot桌面机器人开发过一个桌面上位机软件叫电子脑壳,由于ElectronBot桌面机器人必须连接电脑才能使用，所以限制比较多，网友又对独立版本的桌面机器人呼声比较高，我本人也比较感兴趣，所以就准备动手做一个了。

上图为使用树莓派Zero 2W开发板结合.NET IoT库和两个屏幕实现的机器人，外壳是我使用Fusion 360软件设计制作的。现在是大语言模型的爆发时期，目前只依赖服务端大语言模型就可以实现高阶AI了，所以做出一个配置不高的独立版本的机器人可玩性还是很高的，目前软件部分完善中……

下图是本人做的Fusion360 3D建模展示

硬件功能

• 树莓派Zero 2W一个，完整运行Linux系统，用于运行.NET程序。

• 2.4寸主屏幕,1.47寸副屏幕，总共两个屏幕。可以分别显示自定义内容。

• 舵机驱动板子一个，控制两个9克舵机，可以实现头上下旋转和底座左右旋转。

• 语音板子一个，通过树莓派USB拓展口和和树莓派连接，板子附加喇叭，麦克风，以及一个摄像头。可以实现声音播放，声音录制，和拍照。
  

技术介绍

树莓派开发板

树莓派是运行完整Linux系统的卡片电脑，体积小巧，适合DIY各种硬件，搭配上无所不能的.NET技术栈，能够实现各种各样的好玩的功能。

.NET

.NET 是免费的、开源的、跨平台的框架，用于构建新式应用和强大的云服务。</