c#-modbus-tcp协议封装-IoTClient安装

1.安装步骤 

2.源码地址

https://github.com/zhaopeiym/IoTClient 

3.应用举例

//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502);

//2、写操作 - 参数依次是:地址 、值 、站号 、功能码
client.Write("4", (short)33, 2, 16);
client.Write("4", (short)3344, 2, 16);

//3、读操作 - 参数依次是:地址 、站号 、功能码
var value = client.ReadInt16("4", 2, 3).Value;
var value2 = client.ReadInt32("4", 2, 3).Value;

//4、如果没有主动Open,则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接,这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();

//5、读写操作都会返回操作结果对象Result
var result = client.ReadInt16("4", 2, 3);
//5.1 读取是否成功(true或false)
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 读取失败的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 读取操作实际发送的请求报文
var requst  = result.Requst;
//5.4 读取操作服务端响应的报文
var response = result.Response;
//5.5 读取到的值
var value3 = result.Value;

//6、批量读取
var list = new List<ModBusInput>();
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "2",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 3,
    StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "2",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 4,
    StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "199",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 3,
    StationNumber = 1
});
var result = client.BatchRead(list);

 

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* * MODBUS协议 * * * 介绍: * 此modbus上位机 协议类 具有较强的通用性 * 本协议类最主要的思想是 把所有向下位机发送的指令 先存放在缓冲区中(命名为管道) * 再将管道中的指令逐个发送出去。 * 管道遵守FIFO的模式。管道中所存放指令的个数 在全局变量中定义。 * 管道内主要分为两部分:1,定时循环发送指令。2,一次性发送指令。 * 定时循环发送指令:周期性间隔时间发送指令,一般针对“输入寄存器”或“输入线圈”等实时更新的变量。 * 这两部分的长度由用户所添加指令个数决定(所以自由性强)。 * 指令的最大发送次数,及管道中最大存放指令的个数在常量定义中 可进行设定。 * * 使用说明: * 1,首先对所定义的寄存器或线圈进行分组定义,并定义首地址。 * 2,在MBDataTable数组中添加寄存器或线圈所对应的地址。 注意 寄存器:ob = new UInt16()。线圈:ob = new byte()。 * 3,对所定义的地址 用属性进行定义 以方便在类外进行访问及了解所对应地址的含义。 * 4,GetAddressValueLength函数中 对使用说明的"第一步"分组 的元素个数进行指定。 * 5,在主程序中调用MBConfig进行协议初始化(初始化内容参考函数)。 * 6,在串口中断函数中调用MBDataReceive()。 * 7,定时器调用MBRefresh()。(10ms以下) * 指令发送间隔时间等于实时器乘以10。 例:定时器5ms调用一次 指令发送间隔为50ms。 * 8,在主程序初始化中添加固定实时发送的指令操作 用MBAddRepeatCmd函数。 * 9,在主程序运行过程中 根据需要添加 单个的指令操作(非固定重复发送的指令)用MBAddCmd函数。

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