cgo混编,go调用包含回调函数的C语言函数

本文讲述了如何在Go语言中定义和调用C语言的回调函数,通过创建桥接函数实现Go和C之间的交互。关键步骤包括在Go中导出回调函数,以C语言声明,以及在C函数中使用桥接函数作为参数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

工作需要go和c混编,当go调用有回调函数的C语言函数的时候,不能直接将go中定义的函数作为参数传递给C语言函数。

遵循以下步骤:

  1. 使用go语言定义一个回调函数,通过注释 “//export 函数名” 将函数导出
  2. 在import “C” 上通过注释以C语言的格式对Go语言定义的回调函数进行声明
  3. 在import “C” 上通过注释,定义一个连接Go语言和C语言的函数(这里我称作桥接函数了),在这个桥接函数中调用使用Go语言定义的回调函数。
  4. 将桥接函数做为回调函数传递给C语言的函数

代码如下:

package main

/*
#include<stdio.h>
#include <unistd.h>

typedef int (*callback_func)(int);

__attribute__((weak))  // 解决 multiple definition
int run_callback(callback_func cb, int x) {
    if (cb != NULL) {
        int result = cb(x);
        printf("Callback result: %d\n", result);
		fflush(stdout);
        return result;
    } else {
        printf("No callback provided.\n");
		fflush(stdout);
        return -1; // 或其他适合的错误值
    }
}

## 步骤2
// 以c语言的方式声明外部的Go函数
extern int goCallback(int x);

## 步骤3
// 桥接函数
__attribute__((weak))
int bridge_goCallback(int x) {
    return goCallback(x);  // 调用真正的Go语言函数,并返回结果
}
*/
import "C"
import (
	"fmt"
	"unsafe"
)

func main() {
## 步骤4
	// 将桥接函数作为参数传递给C语言函数
	cb := C.callback_func(unsafe.Pointer(C.bridge_goCallback))
	res := C.run_callback(cb, 5)
	fmt.Printf("======> %v \n", res)
}

## 步骤1
//export goCallback
func goCallback(x C.int) C.int {
	fmt.Printf("当前数值: %d", x)
	return x * 2
}

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是的,Golang提供了一种称为"Cgo"的机制,允许直接调用C语言函数。通过Cgo,你可以在Golang代码中调用C语言函数,并在C和Golang之间传递数据。 要在Golang调用C语言函数,首先需要在Golang代码中导入`"C"`包。然后,可以使用特殊的`C.`前缀来调用C语言函数。 在调用C语言函数时,需要注意以下几点: 1. 函数声明:在Golang代码中,需要使用`//export`注释来声明要导出的C语言函数。这样,这些函数才能在Golang中被调用。 2. 数据类型转换:GolangC语言的数据类型可能存在差异,因此需要进行适当的数据类型转换。 3. 内存管理:在涉及到内存分配和释放的操作时,需要小心处理内存管理问题,以避免内存泄漏或访问无效内存。 下面是一个简单的示例,展示了如何在Golang调用C语言函数: ```go package main /* #include <stdio.h> void helloFromC() { printf("Hello from C!\n"); } */ import "C" func main() { C.helloFromC() } ``` 在上述示例中,我们在Golang代码中声明了一个要导出的C函数`helloFromC()`,然后通过`C.helloFromC()`来调用它。 需要注意的是,Cgo机制需要依赖C编译器来编译相关代码,所以在构建Golang代码时,需要使用`go build`或`go run`命令,而不是直接使用`go`命令。另外,Cgo还提供了更高级的功能,例如在Golang中使用C语言的数据结构、调用C语言库等。更多关于Cgo的详细信息可以参考Golang官方文档。
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