2024年3月11日

1.使用HSE,SYSCLK最高频率是128M

一般情况下，使用的是HSE，HSE经过PLL倍频之后作为系统时钟。通常配置时:HSE=8M,PLL倍频因子为:9,系统时钟设置成:SYSCLK=8M*9=72M。

2.使用HSI,SYSCLK最高频率是64M当HSE故障的时候，因为PLL的时钟来源是HSE，所以当HSE故障的时候，不仅HSE不能使用，连PLL也会别关闭，这个时候系统会自动切换HSI作为系统时钟，此时SYSCLK=HSI=8M，如果没有过开启CSS和CSS中断的话，那么整个系统就只能在低速率运行，系统和瘫痪一样，如果开启了CSS功能，当HSE故障的时候，在CSS中断中采取补救措施，使用HSI，并把系统时钟设置为更高的频率，最高是64MHZ，64MHZ的频率足够一般的外设使用，例如:ADC、SPI、I2C等。但是这里就又有一个问题了，原来SYSCLK=72M，现在因为故障改成64M，所以外设的时钟肯定是被改变了。外设工作会被打乱，设置HSI时钟的时候，也重新调整外设总线的分频因子，即AHB,APB2和APB1的分频因子，使外设的时钟达到跟HSE没有故障之前一样，不能一直使用HSI，当HSE故障的时候需要采取报警措施。最保障的方法设置系统使用时64M，不管是使用HSE还是HSI。不想用HSE，想用HSI。但是又不知道怎么用HSI来设置系统时钟，调用库函数都是使用HSE。

HSE(High-Speed External)：高速外部时钟，系统时钟。HSE是一种用于提供高精度时钟信号的外部晶体振荡器。STM32微控制器通常具有内部低速时钟源(LSI）和内部高速时钟源(HSI),这些内部时钟源的精度有限，为了满足对更高时钟的需求，可以通过外部晶体振荡器连接到MCU的HSE引脚。使用外部晶体振荡器作为系统时钟具有以下优点:

1.更高的时钟精度和稳定性。

2.可以提供更高的工作频率

通过配置STM32的时钟树，可以将HSE作为主系统时钟(SYSCLK)的源，由于HSE具有更高的精度和稳定性，因此在需要较高时精度和可靠性的应用中，使用HSE作为系统时钟使最常见的选择。HSE作为系统时钟之前，必须先初始化和启动外部晶体振荡器。并进行相应的时钟配置。 

HSI：STM32微控制器中，HSI代表高速内部时钟（High-Speed Internal),内部时钟源，HSI微控制器内部提供的一个高频振荡器，通常工作频率是16MHZ，是STM32微控制器中的一个内部时钟源选项，用于提供系统时钟。HSI通常用作系统启动后的默认时钟源，可以在初始化阶段中使用HSI作为主系统时钟(SYSCLK)。然后，可以选择将HSI作为时钟源或者选择外部时钟源(如HSE）作为系统时钟源，在某些低功耗应用中可以选择在系统空闲的时候切换到HSI以降低功耗。HSI的时钟精度可能不如外部晶体振荡器HSE提供的精度高，因此在一些对时钟精度要求比较高的应用中，使用外部晶体振荡器作为系统时钟。

 PLL（锁相环)：PLL是一种电路技术，用于生成高精度的时钟信号，以提供微控制器的系统时钟。STM32微控制器中通常具有一个或多个PLL模块，可以将输入时钟信号进行频率倍增或者除频操作，从而生成更高频率的输出时钟信号，这个输出时钟信号通常被称为系统时钟(SYSCLK),它驱动着微控制器的核心和外设模块的工作。使用PLL技术的好处是可以根据需要生成不同的时钟频率，以满足不同应用的需求，通过调整PLL的配置参数，如倍频因子、除频因子等。可以得到所需的系统时钟频率，PLL还可以提供稳定的时钟信号。具有较低的抖动和噪音。使用PLL之前，通常需要初始化和配置PLL，设置输入时钟源、倍频因子、除频因子等参数，这能够正确生成所需要的系统时钟，并确保系统稳定运行。

SYSCLK（系统时钟)：SYSCLK是微控制器内部主要的时钟信号，驱动整个芯片的工作，包括处理器核心、外设模块和总线等。SYSCLK的频率控制了微控制器的整体性能和运行速度，通常，STM32微控制器提供多种选择来获取SYSCLK，包括内部时钟源(如HSI、HSI48）和外部时钟源(如HSE、LSE）。这些时钟源可以通过配置微控制器的时钟来选择，并通过锁相环(PLL)进行倍频或除频操作来生成所需的SYSCLK频率。选择适当的SYSCLK频率非常重要，因为它不仅会影响处理器的运行速度，还会影响外设模块的时序和功能，一般来说，较高的SYSCLK频率可以提供更高的性能，但也会增加功耗和噪声，因此，在项目开发中需要权衡考虑性能要求、功耗限制和外设时序等因素来选择合适的SYSCLK频率。配置SYSCLK需要根据STM32系列和型号进行，通常需要在启动阶段初始化和配置合适的SYSCLK频率。

CSS：在STM32中，CSS是指时钟安全系统(Clock Security System),CSS功能使用于监测外部时钟源的稳定性，以确保系统的可靠性，当外部时钟源(如晶体振荡器)发社会功能故障或者异常时，CSS会触发一个中断或者复位的信号，以通知系统发生了时钟源故障。这样可以让系统进行相对应的应对措施，例如切换到备用时钟或者执行特定的错误处理程序。启用CSS功能可以提高系统的可靠性和稳定性，尤其是对于一些对时钟源故障敏感的应用场景，如实时操作系统、通信系统等。要使用CSS功能，需要在微控制器的时钟汇总配置启用相应的选项，并在代码中设置相应的中断处程序来处理时钟源故障。