ROS
文章平均质量分 87
阿许2014
这个作者很懒,什么都没留下…
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记录ORB_SLAM运行过程
记录ORB_SLAM运行过程安装是参考ORBSLAM2稠密建图实时转为八叉树地图1、下载大佬的改进版ORB2dense,2、安装工具一、安装必须工具二、安装Pangolin安装步骤不写了,直接照抄 [Ubuntu18.04下 ORB_SLAM2的安装与配置](https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/105592527?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%25221641667604原创 2022-01-09 16:17:34 · 1708 阅读 · 1 评论 -
在JetsonNX 中使用ROS错误集(持续更新...)
1. 运行rosmsg show 后缺少模块Crytodome nx@nx-desktop:~$ rosmsg show std_msgs/String Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/bin/rosmsg", line 35, in <module> rosmsg.rosmsgmain() File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/ro原创 2020-12-14 23:40:35 · 419 阅读 · 0 评论 -
Unbutu18.04+ros-melodic 安装使用 octomap
安装 octomap sudo apt-get install ros-melodic-octomap-ros sudo apt-get install ros-melodic-octomap-msgs sudo apt-get install ros-melodic-octomap-server sudo apt-get install ros-melodic-octomap-rviz-plugins 安装 OMPL 考虑 july0404 的 OMPL 库安装指南 sudo apt-get insta.原创 2020-10-26 19:02:47 · 2816 阅读 · 3 评论 -
INDEMINO ROS版本安装
INDEMINO ROS版本安装 Opencv3.4安装 1. 安装依赖 sudo apt install gcc g++ sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libcanberra-gtk* sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev sudo原创 2020-10-24 00:52:45 · 339 阅读 · 0 评论