Arduino - 人体红外传感器(PIR)模块HC-SR501

人体红外模块非常简单，就是普通的三针（VCC,GND,DATA），数据为高、低电平，也就是只有两种结果：高电平为有活动人体被检测到，低电平为没有检测到活动人体。

需要注意的是模块上有几个可以设置的地方：

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一、触发方式：

L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。
A.不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。
B.可重复触发方式： 即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。

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二、可调封锁时间及检测距离调节：

1、封锁时间：感应模块在每一次感应输出后(高电平变为低电平)，可以紧跟着设置一个封锁时间，在此时间段内感应器不接收任何感应信号。此功能可以实现(感应输出时间和封锁时间)两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(默认封锁时间2.5S)
2、调节检测距离

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三、光敏控制：

模块预留有位置，可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。光敏控制为可选功能,出厂时未安装光敏电阻。

另外，感应器安装需要注意：
红外线热释电人体传感器只能安装在室内，红外线热释电传感器应离地面2.0-2.2米，红外线热释电传感器不要直对窗口，也不要安装在有强气流活动的地方。
热释电红外传感器对于径向移动反应最不敏感, 而对于横切方向 (即与半径垂直的方向)移动则最为敏感。

接线图如下：

代码如下：
【对库文件、针脚，无要求】

int Sensor= 2; //data针接口为任意I/O口即可
void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(Sensor, INPUT);
}
void loop() {
   int SensorState = digitalRead(Sensor);
   Serial.println(SensorState);
   delay(100);      
}