Arduino - 28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动模块

步进电机的操作倒是简单，只需要引用Stepper.h库文件操作即可。

关键点：
1、网上买的步进电机，很多接线顺序都不对。经过不懈努力查资料，终于找到了能用的接线方式：

电机上的12345针脚，对应着接线端子的42135。

2、ULN2003步进电机驱动板可以让你方便的用Arduino控制28BYJ-48步进电机。驱动板的电机供电接口可以连接到Arduino的GND和5V取电，但是不推荐这种方法，推荐用独立的5-12伏1安培的电源或电池组取电。“IN0～IN4”连接arduino的4个数字口（在代码里进行相应的设置）。

3、28BYJ-48步进电机的齿轮减速比为64:1，转速约15转/分钟，一些软件采用某些手段和高电压电源（如12伏直流）也能达到约25转/分钟的转速。
4步控制信号序列：11.25度/步，32步旋转一周。
8步控制信号序列：5.625度/步， 64步旋转一周。

正常情况下，4步模式下旋转一周将用：32（步/周）X64（齿轮比） = 2048 步。

代码如下：

//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
#include <Stepper.h>

// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100

//设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

void setup()
{
  // 设置电机的转速：每分钟为90步
  stepper.setSpeed(90);
  // 初始化串口，用于调试输出信息
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    // 顺时针旋转一周
    Serial.println("shun");
    stepper.step(2048); //4步模式下旋转一周用2048 步。
    delay(500);

    // 逆时针旋转半周
    Serial.println("ni");
    stepper.step(-1024); //4步模式下旋转一周用2048 步。
    delay(500);
}