- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Point Cloud Library 1.7.2编译及使用详细教程
PCL主页：http://pointclouds.org/about/首先，简单介绍下PCL是什么。PCL是Point Cloud Library的简称，是一个大型的开源项目，用于2D/3D图像和点云的处理，其中包括了大量点云滤波、特征估计、表面重建、点云注册、模型匹配分割的算法。下面具体介绍下PCL1.7.2版本在Windows平台下的编译，配置及使用。PCL下载资源简单
2015-09-02 09:27:14
2853
翻译 3D点云配准与拼合
本文来源于：http://cn.mathworks.com/help/vision/examples/3-d-point-cloud-registration-and-stitching.html3D点云配准与拼合在点云处理中具有非常重要的作用，例如可以用于将kinect获取得到的一系列点云数据拼合到一起从而构建更大范围的3D场景。本文将ICP算法应用于点云之间的配准，进一步可以用
2015-06-27 21:26:15
10218
6
原创 Matlab 2015a 中 pointCloud类相关知识！
pointCloud类是Matlab2015a中新增的一部分内容，pointCloud类是用于存储3D点云数据的一种格式（对象）。其具有如下属性：Location——3D点坐标，数据格式为M*3矩阵或者M*N*3矩阵Color——3D点的RGB颜色 信息，数据格式同上Normal——3D点的法向量信息，数据格式同上Count——3D点的数量Xlimits——X坐标大小范围Ylimi
2015-06-27 14:49:19
11431
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人