Point Cloud Library 1.7.2编译及使用详细教程

PCL主页：http://pointclouds.org/about/

首先，简单介绍下PCL是什么。

PCL是Point Cloud Library的简称，是一个大型的开源项目，用于2D/3D图像和点云的处理，其中包括了大量点云滤波、特征估计、表面重建、点云注册、模型匹配分割的算法。

下面具体介绍下PCL1.7.2版本在Windows平台下的编译，配置及使用。

1. PCL下载资源简单介绍

这是PCL 预编译Windows版本的下载链接。

http://pointclouds.org/downloads/windows.html

预编译顾名思义就是预先编译好了，无需在自己电脑上进行编译。PCL官方提供了1.6.0版本的All-in-one installers安装包，其中包括PCL库本身和其所有的依赖库（除了QT）（All-in-one installers安装包有MSVC2008&2010,32&62bit共4种组合，可根据自己的需要自行下载。注：这里的32或64bit是指32位库文件和64位库文件（只和编译器有关），并非指Windows系统是32位系统或64位系统。64位操作系统同样可选择使用32位库文件，并不冲突）。