Matlab 2015a 中 pointCloud类相关知识！

最新推荐文章于 2024-09-24 20:38:37 发布
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分类专栏： 点云处理
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本文链接：https://blog.csdn.net/sdochengxu1993/article/details/46661381
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本文介绍了Matlab 2015a中新增的pointCloud类，该类主要用于3D点云数据的管理和操作。点云类包含Location、Color、Normal等属性，以及findNearestNeighbors、findNeighborsInRadius等方法，便于处理点云数据的邻近点搜索和ROI选取等任务。同时，还提到了removeInvalidPoints函数用于清除含有NaN的点，以及select函数用于选择特定点的功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

pointCloud类是Matlab2015a种新引入的一个类，主要用于3D点云数据的存储与操作，其具有如下属性：

  • Location——3D点坐标，数据格式为M*3矩阵或者M*N*3矩阵
  • Color——3D点的RGB颜色 信息，数据格式同上
  • Normal——3D点的法向量信息，数据格式同上
  • Count——3D点的数量
  • Xlimits——X坐标大小范围
  • Ylimits——Y坐标大小范围
  • Zlimits——Z坐标大小范围

针对Location、Color、Normal中数据格式为M*3或者M*N*3矩阵，在这里做一些解释。
直观而言，三维坐标具有XYZ属性，RGB颜色信息具有RGB值三种属性，法向量则具有XYZ三个方向的向量大小三种属性。
按理说，M*3矩阵就足以用于表达这些信息。事实上，3D点云中M*3矩阵的表达方式在被称为“无序点云”， 而M*N*3矩阵的表达方式被称为“有序点云”。

上图为RGB颜色信息以M*3格式存储时的直观体现。

上图则为RGB颜色信息以M*N*3格式存储时的直观体现。
可以看到，相同的是“3”都是代表R\G
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【MATLAB教程案例48】初识点云——pcshow,pointCloud,pcwrite,pcread,pcdenoise等点云基本操作函数学习
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matlab软件pointcloud工具——pointCloud生成点云功能
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使用 MATLAB 处理和可视化 PCD 文件：点云过滤与保存的完整流程
最新发布
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09-24 392
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例如，可以使用`pointCloud`对象和相关方法进行操作。 6. **可视化**：最后，使用MATLAB的`patch`或`scatter3`函数将三维点云或者重构的模型进行可视化展示，以直观地呈现重建结果。 在MATLAB 2012a版本中，虽然...
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pointcloud：用于存储点云（LIDAR）数据的PostgreSQL扩展
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