（动态规划）leetcode63:不同路径Ⅱ

题目

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？

网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

说明：m 和 n 的值均不超过 100。

示例 1:

输入:
[
[0,0,0],
[0,1,0],
[0,0,0]
]
输出: 2
解释:
3x3 网格的正中间有一个障碍物。
从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径：

1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/unique-paths-ii

分析

这是一道典型的动态规划问题，dp[i][j] 表示从（0，0）到（i，j）的路径数目,那么问题的最终结果就是dp[m-1][n-1] (m行n列)，其子问题就是dp[i-1][j]和dp[i][j-1] ,如果没有障碍物，其递归方程dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]；此题有障碍物，所以要排除掉障碍物的情况。

代码

class Solution {
public:
    int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
        int m=obstacleGrid.size();//行数
        int n=obstacleGrid[0].size();//列数
        vector<vector<long>> dp(m,vector<long>(n,0));
        //m个vector,每个vector中含有n个0，相当于二维数组结果都为0
        //dp[i][j]表示从（0，0）到（i，j）的路径数目
        for(int i=0;i<m;i++)//遍历行
        {
            for(int j=0;j<n;j++)//遍历列
            {
                if(obstacleGrid[i][j]==1)//有障碍时，停止向前走
                {
                    continue;
                }
                if(i==0&&j==0)//如果目标在初始点，路径数置为1
                {
                    dp[0][0]=1;
                }
                if(i>0)//如果行数大于1时，向下走
                {
                    dp[i][j]+=dp[i-1][j];
                }
                if(j>0)//如果列数大于1时，向右走
                {
                    dp[i][j]+=dp[i][j-1];
                }
            }
        }
        return dp[m-1][n-1];
    }
};