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RSS订阅原创 由0开始装仿真。
进入后会看见如下图所示界面，然后点击右上角code下面的下三角 选择最后一个Download ZIP，等待下载完成。参照这篇博客，先打开料字上网，没有的可以终端运行第一步的指令，选择安装料字上网的工具。依次点击网页源码中的src/lib/heatshrink会看见如下文件夹，进入第一个带@的链接文件夹。若再出现报错，则重复上面下载补装heatshrink的方式补装缺少的库。这里面可能会有些文件克隆失败，先不管，结束后下一步输入如下指令。完成后再次运行上面指令，选择rosdep更新，按提示完成。
2023-12-07 12:34:23
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3原创 一次暑假课程的智能车设计
智能车设计报告设计目标： 小车能够检测20khz的信号源 并以较快的速度沿着信号线移动。总体方案设计：总体分为硬件软件两部分硬件部分：(1):驱动系统 (2):转向系统 (3):电源 (4):信号检测模块 (5):信号放大模块软件部分：分段pid控制，分段速度控制，丢线判断，信号边缘采集，信号归一化，信号滤波，优化算法。硬件电路：:驱动系统：采用购买的电机驱动模块，模块能提供足够的功率让电机更好的工作。 :转向系统：SD-5舵机 根据调节pwm占空比实现车的转向。 :电源：7.
2021-07-20 16:54:58
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原创 机器学习深度学习笔记，常用算法Adam与Adagard。使用c++开发。
1. AdamAdam 算法全称为 Adaptive Moment Estimate, 这种算法结合了基于动量的算法和基于自适应学习率的算法.Adam 算法记录了梯度的一阶矩 (梯度的期望值) 和二阶矩 (梯度平方的期望值).1.1 定义其中p,g,m,v,β1,β2,E分别表示参数, 梯度, 一阶矩, 二阶矩, 衰减率和极小值 (防止 0 分母).Adam 的必要参数是衰减率 β1, β2, 一般取 β1 = 0.9,β 2 = 0.999,β2=0.999,E取10e-1..
2021-04-25 23:09:42
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空空如也
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