CodeChef MOU2H - Mountain Holidays 2(DP)

这个题有中文版,就直接把链接放上吧:传送门


大致题意是给出一个长度为 n 的序列,相邻的数之间作差,形成一个新的长度为 n-1 的差序列;

现在要在这 n-1 个数中取出至少一个组成一个新的序列,问一共可以组成多少种不同的序列(mod 1e9+9)。


一个典型的 dp 题,dp[i] 表示前 i 个数的答案,初始化 dp[0]=0;

遍历差序列,对于当前的数 d[i],如果在前面没出现过值为 d[i] 的数,那么这个数选或不选对于整体没有影响,

则 dp[i]=(dp[i-1]*2+1)%mod(两个 dp[i-1] 分别表示继承前 i-1 个的情况下第 i 个选或不选的答案,还有一个 1 表示前 i-1 个都不选,只选第 i 个的情况);

如果 d[i] 在前面的 j(j 为满足 d[k]=d[i](0<k<i)的所有数中最大的一个 k)的位置出现过,则 dp[i]=dp[i-1]*2+1-dp[j-1]-1=dp[i-1]*2-dp[j-1](减去的情况是继承前 j-1 个的情况下从 j 到 i-1 都不选并且选第 i 个的情况,还有一个 1 表示前 i-1 个都不选,只选第 i 个的情况)。

动态更新 d[i] 最后出现的位置即可,最后 dp[n-1] 即为结果。


本题结束,注意差为负数的情况以及各种边界问题和取模问题即可。

上代码:


#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;
const LL maxn=2123456,mod=1e9+9;
LL t,n,i,m,d[maxn],v[maxn*4],dp[maxn];
int main(){
	scanf("%lld",&t);
	while(t--){
		scanf("%lld",&n);
		for(i=1;i<=n;i++)
			scanf("%lld",&d[i]);
		for(i=1,m=0;i<n;i++)
			d[i]=d[i+1]-d[i],m=min(m,d[i]);
		for(i=1;i<n;i++)
			d[i]-=m,v[d[i]]=-1;
		for(i=1;i<n;i++){
			if(~v[d[i]])
				dp[i]=(dp[i-1]*2-dp[v[d[i]]-1]+mod)%mod;
			else
				dp[i]=(dp[i-1]*2+1)%mod;
			v[d[i]]=i;
		}
		printf("%lld\n",dp[n-1]);
	}
	return 0;
}


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STM32 HAL是一款由STMicroelectronics提供的用于STM32系列微控制器的硬件抽象层。它是一种高级API,用于简化STM32微控制器的配置和驱动程序开发。使用STM32 HAL,您可以轻松地初始化外设并编写与硬件相关的代码,而无需深入了解底层寄存器级别的操作。 MOU6050是一种传感器模块,用于测量物体的姿态和运动。它结合了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以提供具有高精度和稳定性的原始数据。在STM32 HAL中,可以通过配置IIC模式并使用相应的驱动程序来与MOU6050进行通信。 在使用MOU6050进行姿态测量时,通常会对原始数据进行滤波和转换,以得到设备的航向角、横滚角和俯仰角。这些角度可以表示设备的姿态。MOU6050自带DMP解算库,可以直接将原始数据转换为欧拉角。但是这个库是非开源的,而且针对MSP430进行优化,因此在STM32上移植可能会有一定难度。 因此,在移植MOU6050到STM32上时,您需要使用STM32 HAL来配置IIC通信,并根据需要对原始数据进行滤波和转换,以获得所需的姿态信息。同时,您可以参考其他开发者的移植过程来帮助您完成移植工作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32F103HAL库移植MPU6050的DMP库](https://blog.csdn.net/yz200009058233/article/details/121055958)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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