linux/arm入门四-3516相机可视化

开始用yolov3跑网络发现每次加载本地图，实在是太不实时，加载个摄像头，浪费成本，因为海思这块开发板对摄像头开发做的是相当成熟，demo一堆堆，于是乎想是否可以后台开个服务，电脑显示这个界面，果断查资料看datasheet，终于找到的确有这个方法，

葵花宝典是

图像质量调试工具使用指南

神器是 Hi3516C V500R001C02SPC010\01.software\pc\PQTools\HiPQTools和  这下面的ITTP_Stream_V5.0.18。

参考宝典配置板端和pc端即可。

注意几点：

1，我参考宝典运行demo一直不成功，demo在这里，

一定要注意几点，第一点 确定自己的sensor型号。2，确定自己的sdk版本，具体需要编译sdk，因为买的板子已经测试过sdk，他用的版本时1,0.而我单独购买的的是2.0sdk，出现他的demo可以，我自己demo不可以run的情况，于是折腾大半天。排除方法：

1，板子自带sample_venc我测试是可以run起来的，保存图像是可以的。

2，我为了调试摄像头想用这个hilsptools，如上截图，每次都run不起来，报各种初始化错误，利用 ./HilspTools -h查看帮助文档。需要输入摄像头型号 -s imx327 0,(注意开始用imx307 整错了大半天，其实开机的时候 会初始化，能看到sensor型号，注意针对我自己的板子，其他的新安装板子肯定要自己编译sdk烧写ko文件比较复杂)但是还是报各种初始化错误，然后我尝试里面的其他ittb_stream ittb_control, 都不行。

3，我想为什么sample可以，于是自己编译sample_venc，发现自己编译的仍然报错不能run。

4，但是卖方的demo是可以的，果断怀疑是sdk版本问题，于是我问卖方要了他的sdk，然后make，发现可以用了。注意make的时候我报错了，然后发现找不到交叉编译器，因为我不是很擅长那个makefile问题，他太多的关联了，注意他隐藏的比较深，我也是花了很久时间才找到的，可能有个文档有介绍，我没发现，知道的小伙伴可以留言告知下，我的路径是在/home/vinson/3516/oldsdk/Hi3516CV500_SDK_V2.0.1.0/smp/a7_linux/mpp/sample。然后各种makefile makefile.param。我不知道怎么改，然后参考范大神编译的yolo的makefile，果断加了一行，CC = /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/arm-himix200-linux-gcc ，然后真的就编过了。用旧版本的demo可行。

5，然后果断进入/home/vinson/3516/oldsdk/Hi3516CV500_PQ_V2.0.1.0旧版本的pqtools下，参考上面葵花宝典方法设置。

run下 ./ittb_stream imx327 果断没报错，至此我去启动pc端的ittp_stream完美成功连接，然后打开vlc也完美成功。注意vlc里面两个地方很重要设置下，1，是工具偏好设置里面的硬件解码和缓存策略改为最低延迟。2，播放数据源里面的更多选项里面的正在缓冲改为100ms。好 跑的飞起。

6，但是其他的都run不起来，报错都是初始化错误，

这个错误未解决。ISP地址错误，有几个原因，一个是预装的sdk里面这个地址有误，我是256256的内存，莫非有问题，另个原因是我这里面ini配置错误。因为不耽误使用，没时间先不管了。后面有空解决。

后期任务：

1，研读这个webservice服务程序，自己run的程序以后就可以把结果写到图上去然后可以直接看vlc了。参考https://blog.csdn.net/bobpeter84/article/details/78835909可以后期改下驱动使用不同sensor，另外发现rtsp这个没源码。网上找的其他的rtsp流 改为我需要的，发现可以用vlc打开，满足要求，后面要求下怎么转化为cvmat使用。

2，研究makefile怎么写，好像有的挺复杂看不懂。

3，yolov3的predict程序编写小坑总结。

4，yolov3的改进提高方法总结。