STM32通过STM32cueMX生成FreeRTOS操作队列消息
一、目的
掌握基础的消息队列操作。
先定义一个队列,两个任务,一个任务根据GPIO值向消息队列发数据,另一个任务一直等待消息队列里的数据,有数据了就输出,没有则一直等待。
二、配置
在STM32cueMX中的FreeRTOS界面tasks and queues中,添加两个任务,一个用于检测按键是否按下,并消息入队,一个用于接收队列消息并输出信息,另外添加一个queue,设置为数量为1,数据大小为uint8_t。
三、主要程序
注意:在STM32cueMX生成的FreeRT...
原创
2021-03-12 11:06:46 ·
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