linux下编译opencv静态库并正确链接

编译opencv静态库

opencv源代码下载地址:https://opencv.org/releases/

解压压缩包,进入目录,执行如下操作:

mkdir build
cd build
mkdir OutLib
cd ..

cmake  ../ -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/OutLib -D BUILD_SHARED_LIBS=0
-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D BUILD_SHARED_LIBS=NO -D BUILD_PNG=ON -D BUILD_JASPER=ON -D BUILD_JPEG=ON -D BUILD_TIFF=ON -D BUILD_ZLIB=ON -D WITH_JPEG=ON -D WITH_PNG=ON -D WITH_JASPER=ON -D WITH_TIFF=ON

make

make install

注意:cmake命令需要依据CMakeLists.txt去执行

执行完成之后,会在/OutLib下生成文件,如下(wsl环境):
在这里插入图片描述
lib目录下如下:
在这里插入图片描述

调用opencv静态库

调用opecv静态库,需要链接的库比较多
CMakeLists.txt

# 头文件目录
include_directories(/OutLib/include/opencv4/opencv2) 
include_directories(...)  # freetype2头文件目录
 
# 库文件目录
link_directories(/OutLib/lib)
link_directories(/OutLib/lib/opencv4/3rdparty)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}  libfreetype.a  
libopencv_highgui.a libopencv_imgcodecs.a libopencv_imgproc.a   libopencv_core.a
libade.a libIlmImf.a  libittnotify.a liblibjpeg-turbo.a liblibopenjp2.a liblibpng.a liblibprotobuf.a liblibtiff.a liblibwebp.a libquirc.a libzlib.a
 z pthread dl)
  • 调用静态库需要依赖 /lib/opencv4/3rdparty 下的库(没有找到依赖关系,因此我只能全部添加进去)
  • 注意静态库的依赖顺序,target_link_libraries的规则是前面的库依赖后面的库,否则容易报错
  • 静态库在前,动态库添加在括号尾部
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1. 安装交叉编译工具链 首先需要安装交叉编译工具链,可以根据目标平台的架构选择相应的工具链。以ARM架构为例,可以使用ARM的官方工具链或者使用Ubuntu提供的工具链: ```bash sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf ``` 2. 下载并编译opencv 下载opencv源码,解压后进入源码目录,执行以下命令: ```bash mkdir build cd build cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/arm-linux-gnueabihf .. make -j4 ``` 其中,`-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE`指定了交叉编译工具链,`-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH`指定了opencv_contrib的路径,`-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF`表示编译静态库,`-DBUILD_TESTS=OFF`、`-DBUILD_PERF_TESTS=OFF`、`-DBUILD_EXAMPLES=OFF`表示不编译测试和示例程序,`-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE`表示编译优化,`-DCMAKE_INSTALL_PREFIX`指定了安装目录。 编译完成后,执行以下命令安装opencv: ```bash sudo make install ``` 3. 链接静态库编译自己的程序时,需要链接opencv静态库。以CMake为例,可以在`CMakeLists.txt`中添加以下代码: ```cmake set(OpenCV_STATIC ON) find_package(OpenCV REQUIRED) target_link_libraries(your_target ${OpenCV_LIBS}) ``` 其中,`set(OpenCV_STATIC ON)`指定链接静态库,`find_package(OpenCV REQUIRED)`查找opencv库,`target_link_libraries(your_target ${OpenCV_LIBS})`链接静态库。需要注意的是,交叉编译时需要指定正确的库路径和头文件路径。

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