linux+rv1126/imx6ull：opencv静态库交叉编译（手把手百分百成功）

目录

1.下载

2.准备工作

2.1安装依赖环境

2.2安装Cmake

2.3 解压opencv

3.Cmake设置

3.1文件夹选择

1）进入源码根目录

2）运行cmake

3）选择目录

4）进入配置界面

5）查找编译器

6）配置编译器

3.2 编译选项

1）search

2）点击Configure

3）点击generate

4）修改文件

4.编译

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1.下载

1）官网自行下载

2）国内镜像网站

2.准备工作

2.1安装依赖环境

1）[编译器] > sudo apt-get install build-essential

2）[必须安装]> sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3）[可选择安装]> sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2.2安装Cmake

 sudo apt-get install cmake 

2.3 解压opencv

//进入opencv源码文件夹
cd opencv-3.4.1

1）解压 

tar -zxf opencv-3.4.1.tar.gz

2）新建build

mkdir build

3）新建install

mkdir install-rv1126

3.Cmake设置

3.1文件夹选择

1）进入源码根目录

//进入源码根目录
cd ../  

2）运行cmake

cmake-gui

3）选择目录

        进入cmake界面。

        （1）第1个框输入的是：opencv源码文件夹

        （2）第2个框输入的是：opencv的build文件夹（build 是自己新建的） 

4）进入配置界面

5）查找编译器

1）编译器所在位置。对应 （下一个步骤 《配置编译器》的第3、4框） 

which arm-linux-gnueabihf-gcc
which arm-linux-gnueabihf-g++

 2）编译器所在位置。

arm-linux-gnueabihf-gcc -v
arm-linux-gnueabihf-g++ -v

         图中红框的文件夹位置是C/C++库的位置，对应《配置编译器》的第5个框内。写下图地址就可以。

/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabihf

6）配置编译器

（1）第1个框：目前，我个人认为随便命名。 arm-linux

（2）第2个框：随意命名。arm

（3）第3个框：交叉编译器C编译器

（4）第4个框：交叉编译器C++编译器

（5）第5个框：编译器的库文件夹

（6）第6、7、8个框：按照图选择。

        配置完，点击 finish。

3.2 编译选项

        

1）search

        第一个框。search在这里面搜索要修改的选项。

（1）CMAKE_INSTALL_PREFIX 配置安装路径.

        例如：/home/Laser/sunpeng/opencv/opencv-3.4.1/install-rv1126
（2）BUILD_opencv_world

        勾选选择后，opencv生成一个总的库
（3）BUILD_SHARED_LIBS

        如果选择编译静态库，则取消勾选

（4）CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS

        建议参数1 -lrt -ldl -lpthread
        建议参数2 -lrt -ldl -lm -lstdc++ -lpthread

（5）BUILD_ZLIB

        勾选。

2）点击Configure

3）点击generate

4）修改文件

      （1）可能会报错

opencv-3.41/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc:51:2: error: #error “No suitable threading library available.”

     （2）查看opencv-3.4.1/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc文件，发现是找不到HAVE_PTHREAD宏定义导致找不到pthread库，本文解决办法就是在该文件加上该句宏定义（临时解决，有其他更好的方法欢迎告知探讨）

#define HAVE_PTHREAD

4.编译

cd build
make -j16
make install

1）opencv库

所需头文件

2）所需第三方库