realtime multi-person 2D pose estimation using part affinity fields

1. 2.Method $J$个joint, 对应$J$张confidence map$S_J$, $C$个limb, 对应$C$张向量图(PAF)$L_C$

2. figure3 以及公式(1)(2), F是feature map, $S^t$第t阶段的confidence map, $L^t$第t阶段的PAF

3. 公式(7), 对于多人的confidence map, 在某一点可能对应多个人的某一个joint, 则取最大值的那个人的值

4. 公式(9), 对于多人的PAF, 不同于公式(7), 这里取平均值

5. 公式(10), 让joint之间的连线, 尽量朝着PAF的方向

6. subsection 2.4. 考虑joints之间的全连接是个NP问题, 即Figure.6(b),

这里先简化成spanning tree, Figure.6©, 然后把多层分解成每两层的总合, 即公式(15)

对于每两层的链接的选择, 以最大化公式(10)的score为目标(公式(12)来实现), 同时保证一个点不能被两条边共享(公式(13)(14)约束来实现),