as-conformal-as-possible discrete volumetric mapping

cauchy-riemann equation

3.1中的cauchy-riemann equation中的$f_x$和$f_y$就相当于这里的$u$和$v$
这个方程呢是相对于每个点来讲的, f的三个分量可以看作在每个点处的偏移量

3.2 公式(1)是tetrahedron的插值公式

对公式(1)求导,得到$J$, 结果3.1中的$\mathscr D$从而可以推出公式(2)中的$D$

公式(3)的推导:

从上面的积分变成$\|D_{t,i}R_t^Tf_i+D_{t,j}R_t^Tf_j\|^2$, 然后乘开
$D_{t,i}R_t^Tf_i:D_{t,i}R_t^Tf_i + 2D_{t,i}R_t^Tf_i:D_{t,j}R_t^Tf_j$
对$f_i$求导即得到$K_{ij}$