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原创 一种通信协议的创建

一共9个字节,格式如下:        起始位(1g)

2014-08-19 17:06:19 795

原创 玩转柱塞泵续

昨天简单地将步进电机运行起来了,确实能够准确抽取液体。前面说的,柱塞泵自带一个定位光耦,我想应该是怕柱塞运行出界导致毁灭性破坏而起的保护措施。那么在步进电机运行时,同时不停判断光耦信号,就能在柱塞运行到零刻度时停下来。换言之,光耦所定位的位置就是柱塞到零刻度的位置。      裸的光耦并不能直接用到我的主板上,需要串电阻,至少是330欧姆以上的电阻,翻遍了所有地方只找到120欧的,拿3个串起来

2014-08-06 16:45:20 873

原创 玩转柱塞泵

购买:25ml容量的柱塞泵一个,带42步进电机和定位光耦

2014-08-05 14:39:32 830

空空如也

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