色彩 (3)AWB问题

#灵感# AWB 的问题,说难其实也不是很难。

目录

1、灰区设置

2、光源 probability---AWB 跳变

3、特殊需求-prefer color

4、混合光源----暂无解

5、误导颜色------mislead color/exclude color 

6、大面积单色------表现良好

7、极端场景

前提:

 对于特定的光信号输入,设备的输出信号取决于RGB三通道的频率响应,不同的sensor频率响应一般是不同的。QE曲线描述的就是图像传感器的光电转换效率.

1、灰区设置

标定用标准光源灯箱抓raw。

白平衡增益通常记为(R/G, B/G),即红色和蓝色相对于绿色的比例。大部分厂家将(R/G, B/G)定义为sensor捕捉到的图像中红色和蓝色的统计值,因此在高色温(如D65)下B/G大于R/G。下图D50的白点位置在3500k 的白点的左上。

灰区:

  • 以标定好的若干个色温点(A, TL84, D50, D65, D75等)为核心可以拟合出一条色温曲线。(上图)
  • 以色温曲线上的点为圆心,以一定半径画椭圆,可以得到一些列椭圆。
  • 所有椭圆所覆盖的(R/G,B/G)集合就认为是真实场景中的白色物体在全部色温下的可能值(灰区的定义)。不落在这个范围内的颜色不认为是白色,排除了来自非灰色物体的统计数据的干扰。

围绕着色温曲线的灰区,边界可以调整。通常D65端的 distance 要小一些,避免将蓝天也收成灰色。A、H端的distance 要大一些,把更多的昏黄暖光场景收白。

2、光源 probability---AWB 跳变

light source prob.---------不同亮度条件下,所有光源的可能性。简单的prob 设置只包含 标准光源:H、A、TL84、CWF、D50、D65。精细的prob,将两个色温中间再分割成几段,每个段可以精细设置prob,来控制插值prob。-------可以改善在当前环境下,因为一点角度差异,或者某个物体进入导致的 AWB 跳变问题。

prob 举例:亮环境可以减少A光和H光的比重降低混淆色的影响,暗环境增加A H 的prob,减小shade的prob。

建议D65、TL84的prob在暗环境、亮环境均设置的一样。

--------------------------新增AWB跳变分析---------------------------------------

AWB 跳变后,可以先设所有光源prob数值一样,如果没有改善,证明此场景的final point 并不在两个色温框边界的地方。

抓raw 分析场景白点落点,如果在某个色温框之外,且不是很远的地方。可以考虑扩大此色温框。扩大后,进行仿真,观察新的final point 落点。比如本来画面偏蓝,新的落点在色温轴更高色温的地方,那就可以推测此方法有效改正偏蓝。(扩大色温框也可以改正,同个灯泡但是偏色不一样)

------------------------------------某个光源AWB偏色---------------------------------------------

如果其它色温都OK,某个生活光源下AWB偏色,可以考虑此场景的prob 较低。修改prob ,增加后如果有改善,可以继续分析。如果增加到最大值,不能达到效果,可以减小相邻的其他色温值。调整过程中,要注意检查是否影响其他色温,如果亮度有变化,最好编译版本刷机检查。

如果某个色温偏色,prob 不能解决,可以单独调整此色温的 R B gain.

最好是辅助分析raw 的落点变化,后续再补充。有的平台,可以直接读出AWB的光源百分比。

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3、特殊需求-prefer color

gain adjust /  prefer gain / prefer color

当某个色温需要有特殊的AWB 偏好,以lux 为限制条件,单独为此光源增加 R gain 或B gain。

一般考虑在暖光源下保留一点 AWB偏暖,以符合人眼常识和喜好,电视机大屏幕保留一点AWB 偏暖显得画面更干净。

下图是两个不同产品的D65和A 光下 AWB 对比,右图的A 光下AWB都保留了一些黄调、红调。 

(有另个算法,可以实现同样效果。原理:当‘当前点’到‘白点’的距离(log(R/G), log(B/G)) 低于偏移阈值时进行完全补偿,当距离高于偏移阈值时进行部分补偿【远离色温曲线的点,不要完全收敛为灰色】)

4、混合光源----暂无解

前景AWB 正确,但后景颜色偏蓝。环境:前景TL84光源,后景D65光源。

因为AWB 算法每次只输出一个全局的R_gainB_gain,这样的结果是,当占比大的光源AWB 准确时,另一个小面积的光源就会偏色。

两个方法:1,分区域做两个AWB,一个主色温,一个辅助色温。-------不能确定每次的区域位置,目前好像不能实现;2,综合两个色温,取一个插值AWB。-------当一个冷色温,一个暖色温,并不能得到好效果。

5、误导颜色------mislead color/exclude color 

解决许多不受信任的白点参与 AWB 计算的问题。

下图中,室外的黄色木材落点比较多,以“黄色木材”落点为色温判定依据,色温判定在H框内,则画面整体偏蓝(参考色卡的灰色块)。所以要add 一个新框,框选住大部分的“木材落点”,将其exclude 白点的计算。

另一个常用例子:TL84 光源下,出现蓝色衣服,导致AWB整体偏黄or 偏红(图右为改之前)。

6、大面积单色------表现良好

下图是常见的,黄背景下物体会偏蓝,蓝背景则物体会偏黄。一部分AWB 原因,一部分CCM的黄色、蓝色校准原因。目前成熟的ISP,基本可以将这两个问题场景做的很好。

7、极端场景

a、某个灯管的色温,画面的AWB 极端偏蓝。仿真发现 该场景的落点完全在 灰区之外。

b、全屏草地时,AWB颜色偏冷,落点在中色温框内,但是此lux下中色温的prob 设置的较低。

这两个场景都可以添加新的额外的色温框(extra color),以新的色温框进行独立的AWB 计算。

 

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Android Camera2 API提供了自动白平衡(AWB)功能,可以根据场景中的光线条件自动调整图像的颜色平衡。在Camera2 API中,AWB由CaptureRequest.CONTROL_AWB_MODE参数控制。常见的AWB模式有以下几种: - CONTROL_AWB_MODE_OFF:关闭AWB功能。 - CONTROL_AWB_MODE_AUTO:启用AWB功能,相机设备会自动调整图像的颜色平衡。 - CONTROL_AWB_MODE_INCANDESCENT:启用AWB功能,相机设备会自动调整图像的颜色平衡以适应白炽灯光源。 - CONTROL_AWB_MODE_FLUORESCENT:启用AWB功能,相机设备会自动调整图像的颜色平衡以适应荧光灯光源。 - CONTROL_AWB_MODE_DAYLIGHT:启用AWB功能,相机设备会自动调整图像的颜色平衡以适应日光灯光源。 - CONTROL_AWB_MODE_CLOUDY_DAYLIGHT:启用AWB功能,相机设备会自动调整图像的颜色平衡以适应多云天气下的光线条件。 以下是一个使用AWB自动白平衡的例子: ```java // 设置AWB模式为自动 mPreviewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AWB_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AWB_MODE_AUTO); // 发送请求 mCaptureSession.setRepeatingRequest(mPreviewRequestBuilder.build(), mCaptureCallback, mBackgroundHandler); ``` 手动白平衡(Manual White Balance)是指用户可以手动调整图像的颜色平衡,以适应特定的光线条件。在Camera2 API中,手动白平衡由CaptureRequest.CONTROL_AWB_MODE参数和CaptureRequest.COLOR_CORRECTION_GAINS参数控制。手动白平衡需要先关闭AWB功能,然后设置COLOR_CORRECTION_GAINS参数为手动调整的值。以下是一个使用手动白平衡的例子: ```java // 关闭AWB功能 mPreviewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AWB_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AWB_MODE_OFF); // 设置手动调整的颜色平衡值 Rational red = new Rational(3, 2); Rational blue = new Rational(5, 4); mPreviewRequestBuilder.set(CaptureRequest.COLOR_CORRECTION_GAINS, new RggbChannelVector(red, blue, red, blue)); // 发送请求 mCaptureSession.setRepeatingRequest(mPreviewRequestBuilder.build(), mCaptureCallback, mBackgroundHandler); ```

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