Linux编程基础 4.1：信号学习之系统调用

1简介

信号：软中断信号，是软件层次上对中断的一种模拟，用于提醒进程事件的发生。
可以从两个方面来理解信号：
从生活方面：
你在网上购买了一个商品，等待快递到了之前，你可以去做自己的事情。

• 进程：你自己；
• 操作系统：快递员
• 信号：快递到达的消息

操作系统给进程发生一个信号，进程收到信号后，知道怎么去处理这个信号。（快递员给你发送快递到达的消息，你收到这个消息后，安排时间去取快递）

从技术层面：
当运行一个前台进程，按下ctrl + c组合键时，进程会退出。

当按下ctrl + c 时，产生了一个硬件中断，被操作系统获取到，然后系统发送了一个信号给前台进程。前台进程收到信号后，退出了进程。

用户比较容易控制的信号发送方式有：

• 组合按键方式；
• Shell命令方式；
• 系统调用：kill、raise、abort等。

本部分主要以系统调用为主。

2 系统调用

2.1 kill函数

#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);

函数功能：

• 给指定进程，是否杀死进程取决于所发送信号的默认动作。

参数说明：

• pid：接收信号的进程id
  – pid > 0：发送信号sig给进程pid；
  – pid = 0：发送信号sig给当前进程所属组中的所有进程；
  – pid = -1：发送信号sig给除1号进程与当前进程外的所有进程；
  – pid < -1：发送信号sig给属于进程组pid的所有进程。
• sig：发送的信号编号

返回值：

• 0： 表示kill函数调用成功，当前进程有权限；
• -1且errno为ESRCH：表示指定接收信号的进程不存在；
• -1且errno不为ESRCH：当前进程没权限。

【案例 1】创建一个子进程，在子进程中用kill发送信号，杀死父进程。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

int main() {
    pid_t tempPid;

    tempPid = fork();

    if(tempPid == 0){//child
        sleep(1);
        printf("Child pid = %d, ppid = %d\n", getpid(), getppid());
        kill(getppid(), SIGKILL);
    } else if(tempPid > 0) { //parent
        while(1){
            printf("parent pid = %d, ppid = %d\n", getpid(), getppid());
        }//of while
    }//of if

    return 0;
}//of main

补充知识：查看系统定义的信号，每一个信号都有一个编号和一个宏定义名称，1 ~ 31为普通信号，34 ~ 64为实时信号。

2.2 其它函数

#include <signal.h>
int raise(int sig);

函数功能：

• 给当前进程发送指定信号。
• raise(sig) == kill(getpid(), sig)

参数说明：

• sig：发送的信号编号

【案例2】

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>

int main(int argc,char* argv[]){
	sleep(5);
	printf("等待5s后自杀\n");
	raise(SIGKILL);
	while(1);
	return 0;
}//of main

结果：
haitu@ubuntu:/opt/linux_test/signal/signal1$ ./arise 
等待5s后自杀
已杀死

#include <stdlib.h>
void abort(void);

函数功能：

• 给当前进程发送异常终止信号SIGABRT，终止当前进程并生成core文件。
• 该函数在调用之时会先解除对信号SIGABRT的阻塞，然后发送信号给自己。

该函数无参数无返回值：视为百分百调用成功。

【案例3】

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>

int main(int argc,char* argv[]){
	sleep(5);
	printf("等待5s后自杀\n");
	abort();
	while(1);
	return 0;
}//of main

结果：
haitu@ubuntu:/opt/linux_test/signal/signal1$ ./abort 
等待5s后自杀
已放弃 (核心已转储)

#include <unistd.h>
int pause(void);

函数功能：

• 造成进程主动挂起，等待信号唤醒。
• 调用该函数后进程将主动放弃CPU，进入阻塞状态，直到有信号将其唤醒，才继续工作。

该函数无参数。

返回值：

• 若信号的默认处理动作是终止进程，则进程终止，pause函数没有机会返回；
• 若信号的默认处理动作是忽略，进程继续处于挂起状态，pause函数不返回；
• 若信号的默认处理动作是捕获，则调用完信号处理函数后，pause函数返回-1，并将errno设置为EINTR，表示“被信号中断”。

【案例4】

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
 
int main() {
    printf("Press Ctrl+C to stop the pause.\n");
    pause(); // 进程会在这里暂停，直到接收到一个信号
    printf("Received signal, continuing...\n");
    return 0;
}

当运行这段代码时，进程会在 pause() 调用处暂停，等待任何信号。当用户按下 Ctrl+C（通常会发送 SIGINT 信号），pause 调用会被信号处理函数中断，程序会继续执行，打印出 “Received signal, continuing…”。