isotropy与anisotropy?各向同性与各向异性滤波？

这篇文章主要区分各向同性和各向异性滤波的区别，明白各向异性滤波的优点，熟悉适合各向异性滤波的应用场景．

双边滤波（bilateral filter）的原理大家都还熟悉吗？双边滤波是一种非线性滤波器，优点是可以保持边缘，使得降噪平滑，双边滤波虽然采用邻域图像像素加权，但是，双边滤波的权重不仅考虑了像素的欧式距离（位置对中心像素的影响），还考虑了像素范围域中的辐射差异（像素与中心像素之间的相似程度，颜色强度，深度距离等），在计算中心像素的时候，需要同时考虑这两个权重．

双边滤波的核函数是空间域核与像素范围域核综合的结果：在图像的平坦区域，像素值变化很小，对应的像素范围域权重接近于１，此时空间权重起主要作用，相当于进行高斯模糊；在图像的边缘区域，像素值变化很大，像素范围域权重变大，从而保留可边缘信息．权重公式如下，可细细品味：

那么，各向异性滤波和双边滤波很像． 

非均向性（anisotropy），或作各向异性，与各向同性相反，指物体的全部或部分物理、化学等性质随方向的不同而有所变化的特性，例如石墨单晶的电导率在不同方向的差异可达数千倍，又如天文学上，宇宙微波背景辐射亦拥有些微的非均向性。许多的物理量都具有非均向性，如弹性模量、电导率、在酸中的溶解速度等。

各向异性扩散滤波主要是用来平滑图像的，克服了高斯模糊的缺陷，各向异性扩散在平滑图像时是保留图像边缘的，和双边滤波很像。