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RSS订阅原创 备注一下从MarginNote到Scrivener的过程
1、用MarginNote将英文文献进行翻译，保留一级标题，尽量让大钢结构在三层之内2、将MarginNote文档通过word导出，1）在word中将">>"符号全部删掉；2）将换行符 ^l 换成回车符^p; 3)在定义新的多级列表中，将次级别的编号样式选成无 输入编号格式选成# 这样所有的标题和中文及英文部分的开头都会变成Scriener的分割符#3、在Scrivener中新建一个文件夹
2017-11-14 17:21:07
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原创 关于更新安装macos high sierra 失败，mac重启后无法找到启动项的解决办法
首先吐槽一下苹果，坑爹，更新失败后直接无法找到启动项，我的资料呀！重启 Win+R 进入恢复模式，在磁盘管理软件中可以看到mac盘下的内容，安心了一些，可发现无法拷贝处理。第二项，继续重新安装macos high sierra，怀着忐忑的心情，想试一下，因为mac之前好像装过，只会更新系统不会删除数据，而且看到知乎上有成功的案例。天啊，我真是对事情的后果没想清楚就这样决定了macos hi
2017-11-12 21:00:31
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原创 关于最近使用ROS的几点备注
1、凡是跟frame_id相关的 都是跟tf相关2、节点运行不了问题，可以通过rqt-graph看一下是不是 topic的订阅和发布不对，如果不对可以通过remap来更改3、常用命令：rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 查看tf之间的关系，今天遇到的odom位置来回跳的问题就是因为有两个topic（amcl和rtabmap）同时发送这个位置，所以显示的时候来回跳。
2017-11-10 16:46:40
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空空如也
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