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原创 备注一下从MarginNote到Scrivener的过程
1、用MarginNote将英文文献进行翻译,保留一级标题,尽量让大钢结构在三层之内2、将MarginNote文档通过word导出,1)在word中将">>"符号全部删掉;2)将换行符 ^l 换成回车符^p; 3)在定义新的多级列表中,将次级别的编号样式选成无 输入编号格式选成# 这样所有的标题和中文及英文部分的开头都会变成Scriener的分割符#3、在Scrivener中新建一个文件夹
2017-11-14 17:21:07 1876
原创 关于更新安装macos high sierra 失败,mac重启后无法找到启动项的解决办法
首先吐槽一下苹果,坑爹,更新失败后直接无法找到启动项,我的资料呀!重启 Win+R 进入恢复模式,在磁盘管理软件中可以看到mac盘下的内容,安心了一些,可发现无法拷贝处理。第二项,继续重新安装macos high sierra,怀着忐忑的心情,想试一下,因为mac之前好像装过,只会更新系统不会删除数据,而且看到知乎上有成功的案例。天啊,我真是对事情的后果没想清楚就这样决定了macos hi
2017-11-12 21:00:31 14824
原创 关于最近使用ROS的几点备注
1、凡是跟frame_id相关的 都是跟tf相关2、节点运行不了问题,可以通过rqt-graph看一下是不是 topic的订阅和发布不对,如果不对可以通过remap来更改3、常用命令:rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 查看tf之间的关系,今天遇到的odom位置来回跳的问题就是因为有两个topic(amcl和rtabmap)同时发送这个位置,所以显示的时候来回跳。
2017-11-10 16:46:40 336
空空如也
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