seek97的博客

一、Kalman用于解决什么的问题？ 卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 人话： 线性数学模型预测值+传感测量值=更准确的测量值。二、先来看一下姿态估计问题...

本文来自：https://blog.csdn.net/qq_20823641/article/details/51829981感谢前辈的分析和总结 小波，一个神奇的波，可长可短可胖可瘦（伸缩平移），当去学习小波的时候，第一个首先要做的就是回顾傅立叶变换（又回来了，唉），因为他们都是频率变换的方法，而傅立叶变换是最入门的，也是最先了解的，通过傅立叶变换，了解缺点，改进，慢慢的...

在KEIL软件的中经常会出现以下几种错误：1.Error: Flash Download failed - Could not load file '..\OBJ\Template.axf'关于这个问题是由于以下几个方面的问题造成的：（1）语法错误，少了括号，少了逗号等等。从图中明显可以看错少了一个分号，但是编译完全正确。着可能是MDK5的一个bug。（2） 函数名冲突，自己定...

一、互补滤波原理：陀螺仪动态响应特性良好，但计算姿态时，会产生累积误差。数字罗盘和加速度传感器测量姿态没有累积误差，但动态响应较差。因此，它们在频域上特性互补，可以采用互补滤波器融合这三种传感器的数据，提高测量精度和系统的动态性能。二、实际程序操作过程主要讲一下互补滤波程序float ComplementaryFilter(float angle_m, float gyro_m)...

本文来自：https://blog.csdn.net/seek97/article/details/81266223感谢前辈的分析和总结。下文我做了简要的修改：一、 前言欢迎阅读此份关于小波变换的入门教程。小波变换是一个相对较新的概念（其出现大约是在20世纪80年代），但是有关于它的文章和书籍却不少。这其中大部分都是由数学专业人士写给其他同行看的，不过，仍然有大量数学专家不知道其他...

N=10; %%定义插值节点的个数x=-5:10/N:5; %%依据课本xi=-5+i*h（i=0,1,...N）,h=10/Ny=x./(1+x.^4); %%依据课本(1)插值公式xi=-5:0.25:5; %%依据课本xk=-5+0.25k（k=0,1,...40）m=length(x); %%求出插值节点向量长度n=length...

function s=larg1(x,y,xi)m=length(x); %%求出插值节点向量长度n=length(y);if m ~= n , error('向量x与y的长度必须一致'); %%这里肯定一致，只是为了消除直接选取x,y数据的时候出错而设定的end;s=0;for i=1 : n z=ones(1,length(xi));%%这里定义...