Buildroot根文件系统之mdev自动挂载U盘C程序检测

mdev作用

在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需要的节点文件。
mdev不加参数时就是利用hotplug机制来决定创建什么样的设备文件。mdev -s程序通过扫描/sys/class和/sys/block中所有的类设备目录，利用这些信息在/dev下创建设备节点。

启用buildroot中的mdev

buildroot中有4种设备节点管理方式，在→ System configuration → /dev management 中可以选择

Static using device table （静态分配，rootfs中有就有，没有的话，启动后也不会动态创建）
Dynamic using devtmpfs only （启动过程中动态创建，启动后不会自动创建设备节点）
Dynamic using devtmpfs + mdev（启动过程中动态创建，启动后使用mdev管理设备节点）
Dynamic using devtmpfs + eudev （启动过程中动态创建，启动后使用eudev管理设备节点）

前两种都能知道怎么回事，而mdev基本是eudev的简化版，因此eudev由于功能更多更复杂，也导致占用比mdev大得多。实测打包后，依旧比mdev大1.4M左右。

mdev配置文件

如果你想使用完整mdev的功能，比如自动挂载/卸载，那么还应该有一个/etc/mdev.conf文件（此文件是可选的）。该文件在busybox的examples/mdev.conf中有参考例子。我在我的开发板上插入一个usb读卡器，/dev下会创建/dev/sda和/dev/sda1文件；当我拔下这个读卡器，/dev下的这两个文件就会消失，这意味着mdev已经在工作了，但系统并没有自动帮我对这个U盘进行挂载。
mdev的配置文件为 /etc/mdev.conf，新版的buildroot 启用mdev时，已经自动配置好启动过程中根据/sys/目录创建/dev/下设备节点，且自动启动mdev。

自动挂载U盘

mdev当检测到hotplug时，会根据配置文件的配置执行相应的脚本。而当系统检测到U盘插入时，系统会将U盘首先映射到 /dev/sd* (如sda sdb 等）。
我们编写/etc/mdev.conf：

sd[a-z][0-9]      0:0 666        @/etc/mdev/udisk_add
sd[a-z]           0:0 666        $/etc/mdev/udisk_remove

说明：
@ 表示当检测到hotplug有设备名为sda0~sdz9的设备插入时，执行的脚本。
$ 表示该设备拔出时执行的脚本。

下面编写检测到U盘插入时调用的脚本 /etc/mdev/udisk_add ：

#!/bin/sh

if [ -d /sys/block/*/$MDEV ] ; then
	mkdir /mnt/$MDEV  -p
	mount /dev/$MDEV /mnt/$MDEV/ -t vfat -o iocharset=utf8 
fi

注：$MDEV 是传入的设备名。
先创建准备挂载到的设备文件夹，这里挂载到 /mnt/<设备名>/，再将设备挂载到该目录。一般U盘使用fat文件系统，因此我们指定挂载的目标文件系统为vfat。

下面编写检测到U盘拔出时调用的脚本 /etc/mdev/udisk_remove：

#!/bin/sh
sync
umount -l /mnt/$MDEV
rm -rf /mnt/$MDEV

程序中判断U盘是否插入

C程序中可通过access函数判断挂载文件是否存在来判断U盘是否插入

if(0!=access("/mnt/sda1".c_str(), F_OK)){
	fclose(fd);
	fd = NULL;
	cout << "udisk not exist" <<endl;
}else{
	cout << "udisk exist" <<endl;
}

产品介绍
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