原文:https://www.cnblogs.com/lifexy/p/7891883.html
1.当我们每次插入u盘后,都会自动创键U盘的设备节点/dev/sda%d
这是因为里面调用了device_create()实现的, busybox的mdev机制就会根据主次设备号等信息,在/dev下创建设备节点,如下图所示:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1aa4a9a0ce00df0670e25c71b2f3c88a.png)
/dev/sda:表示整个U盘/dev/sda1:表示U盘的第一个分区
而想使用上面的sda1设备节点,读写数据时,还需要使用mount /dev/sda1 /mnt,来挂载u盘才行,会显得非常麻烦,如下图所示:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/92834db3dbbf515650bf082fc0e11617.png)
2.其实,可以在/etc/mdev.conf文件里加入一行语句就能实现自动装载u盘,也可以在里面干其它与设备节点相关的事
2.1而/etc/mdev.conf又是什么?
它是属于mdev的一个配置文件,而mdev之前就讲过了,它主要的功能是管理/dev目录底下的设备节点
当系统中有自动注册设备节点的时候,mdev就会调用/etc/mdev.conf一次, 该文件可以实现与设备节点相关的事,比如自动装载usb,打印创建的设备节点信息等
3.我们首先来分析device_create(),是如何来调用到/etc/mdev.conf的,后面再讲如何使用mdev.conf(也可以直接跳过,直接看下面第4小节,如何使用)
(PS: 之前创建字符设备节点用的class_device_create(),其实是和device_create功能差不多)
3.1 device_create()最终调用了:device_create()->device_register()->device_add():
device_create()->device_register()->device_add()函数如下所示:
int class_device_add(struct class_device *class_dev)
{
... ...
kobject_uevent(&class_dev->kobj, KOBJ_ADD); // KOBJ_ADD是一个枚举值
//调用了kobject_uevent_env(kobj, action, NULL); // action=KOBJ_ADD
}
3.2 device_create()->device_register()->device_add()->kobject_uevent_env()函数如下所示:
int kobject_uevent_env(struct kobject *kobj, enum kobject_action action,char *envp_ext[])
{
char **envp;
char *buffer;
char *scratch;
int i = 0;
... ...
/* 通过KOBJ_ADD获取字符串"add",所以action_string="add" */
action_string = action_to_string(action); // action=KOBJ_ADD
/* environment index */
envp = kzalloc(NUM_ENVP * sizeof (char *), GFP_KERNEL); //分配一个环境变量索引值
/* environment values */
buffer = kmalloc(BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL); //分配一个环境变量缓冲值
/* event environemnt for helper process only */
/*设置环境变量*/
envp[i++] = "HOME=/";
envp[i++] = "PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin";
scratch = buffer;
envp [i++] = scratch;
scratch += sprintf(scratch, "ACTION=%s", action_string) + 1; //"ACTION= add"
envp [i++] = scratch;
scratch += sprintf (scratch, "DEVPATH=%s", devpath) + 1;
envp [i++] = scratch;
scratch += sprintf(scratch, "SUBSYSTEM=%s", subsystem) + 1;
... ...
/*调用应用程序,比如mdev*/
if (uevent_helper[0]) {
char *argv [3];
argv [0] = uevent_helper; // uevent_helper[]= "/sbin/hotplug";
argv [1] = (char *)subsystem;
argv [2] = NULL;
call_usermodehelper (argv[0], argv, envp, 0); //调用应用程序,根据传入的环境变量参数来创建设备节点
}
}
从上面的代码和注释来看,最终通过*argv[], *envp[]两个字符串数组里面存的环境变量参数来创建设备节点的
3.2接下来便在kobject_uevent_env()函数里添加打印信息, 然后重新烧内核:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fe28bd2299fa4c875e1f410c7f6e6007.png)
3.3然后我们以注册一个按键驱动为例
输入 insmod key.ko,打印了以下语句:
class_device: argv[0]=/sbin/mdev //调用mdev
class_device: argv[1]=sixth_dev //类名
class_device: envp[0]=HOME=/
class_device: envp[1]=PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
class_device: envp[2]=ACTION=add //add:表示添加设备节点, 若=remove:表示卸载设备节点
class_device: envp[3]=DEVPATH=/class/sixth_dev/buttons //设备的路径
class_device: envp[4]=SUBSYSTEM=sixth_dev //类名
class_device: envp[5]=SEQNUM=745
class_device: envp[6]=MAJOR=252 //主设备号
class_device: envp[7]=MINOR=0
3.4最终这些参数根据/sbin/mdev就进入了busybox的mdev.c的mdev_main()函数里:
int mdev_main(int argc, char **argv)
{
... ...
action = getenv("ACTION"); //获取传进来的执行参数,它等于“add”,则表示创建设备节点
env_path = getenv("DEVPATH"); //获取设备的路径“/class/sixth_dev/buttons”
sprintf(temp, "/sys%s", env_path); //指定temp (真正设备路径)为“/sys/class/sixth_dev/buttons”
if (!strcmp(action, "remove")) //卸载设备节点
make_device(temp, 1);
else if (!strcmp(action, "add")) { //创建设备节点
make_device(temp, 0);
... ...
}
3.5最终调用mdev_main ()->make_device()函数来创建/卸载设备节点,该函数如下所示:
static void make_device(char *path, int delete) //delete=0:创建, delete=1:卸载
{
/*判断创建的设备节点是否是有效的设备*/
if (!delete) {
strcat(path, "/dev");
len = open_read_close(path, temp + 1, 64);
*temp++ = 0;
if (len < 1) return;
}
device_name = bb_basename(path); //通过设备路径,来获取要创建/卸载的设备节点名称
//例: path =“/sys /class/sixth_dev/buttons”,那么device_name=“buttons”
type = path[5]=='c' ? S_IFCHR : S_IFBLK; //判断如果是在/sys/class/目录下,那么就是字符设备
//因为块设备,是存在/sys/block/目录下的
/* 如果配置了支持mdev.conf选项,那么就解析里边内容并执行 */
if (ENABLE_FEATURE_MDEV_CONF) {
/* mmap the config file */
fd = open("/etc/mdev.conf", O_RDONLY); //调用/etc/mdev.conf配置文件
... ... //开始操作 mdev.conf配置文件
}
if (!delete) { //如果是创建设备节点
if (sscanf(temp, "%d:%d", &major, &minor) != 2) return; //获取主次设备号
/*调用mknod ()创建字符设备节点*/
if (mknod(device_name, mode | type, makedev(major, minor)) && errno != EEXIST)
bb_perror_msg_and_die("mknod %s", device_name);
if (major == root_major && minor == root_minor)
symlink(device_name, "root");
/*若配置了支持mdev.conf选项,则调用chown命令来改变属主,默认uid和gid=0 */
if (ENABLE_FEATURE_MDEV_CONF) chown(device_name, uid, gid);
}
if (delete) unlink(device_name); //如果是卸载设备节点
}
从上面的代码和注释分析到,要使用mdev.conf配置文件,还需要配置busybox的menuconfig, 使mdev支持mdev.conf选项才行
如下图,进入busybox目录,然后输入make menuconfig,发现我们已经配置过了该选项了
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b6eeaf2fd51ca3437b44302dc8e9a6ec.png)
4.接下来,便来看看如何使用mdev.conf, 参考busybox-1.7.0/docs/mdev.txt文档
使用方法如下所示:
the format:
<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]
The special characters have the meaning:
@ Run after creating the device.
$ Run before removing the device.
* Run both after creating and before removing the device.
大概就是:
配置文件格式:
<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]
各个参数代表的含义如下:
device regex:
设备的正则表达式,来表达哪一个设备 ,正则表达式讲解链接:https://deerchao.net/tutorials/regex/regex.htm
插讲:掌握下面几个简单的规则基本上就可以了
. 表示任意字符(换行符除外)* 表示重复0次或更多次+表示重复1次或更多次?表示重复0次或1次[ ]表示这些字符里的某一个。例如[abc],就表示abc中的某一个。[1-9],就表示1到9中的某一个
uid:
owner (uid,gid:注册设备节点时,就会被chown命令调用,来改变设备的属主,默认都填0即可)
gid:
组ID
octal permissions:
以八进制表示的权限值,会被chmod命令调用,来更改设备的访问权限,默认填660即可
@ : 创建设备节点之后执行命令
$ : 删除设备节点之前执行命令
* : 创建设备节点之后 和 删除设备节点之前 执行命令
command : 要执行的命令 。
以加载/卸载myleds为例,介绍上面的规则。
//写mdev.conf
//leds led1 led2 led3,如何用一个正则表达式来表示它们。
//写法1:
vim /ect/mdev.conf
leds 0:0 777
led2 0:0 777
led3 0:0 777
led4 0:0 777
//执行insmod myleds.ko
ls -l /dev/led*
//可以看到
crwxrwxrwx 1 0 0 231, ..... /dev/led1
crwxrwxrwx 1 0 0 231, ..... /dev/led2
crwxrwxrwx 1 0 0 231, ..... /dev/led3
crwxrwxrwx 1 0 0 231, ..... /dev/leds
//从上面可以看出,这么写没有问题,但是就是非常麻烦。最笨的一种方法。
//写法2:利用规则来匹配这4个设备节点
vi /etc/mdev.conf
leds?[123]? 0:0 777
//执行insmod myleds.ko
ls -l /dev/led*
//可以看到
crwxrwxrwx 1 0 0 231, ..... /dev/led1
crwxrwxrwx 1 0 0 231, ..... /dev/led2
crwxrwxrwx 1 0 0 231, ..... /dev/led3
crwxrwxrwx 1 0 0 231, ..... /dev/leds
//3下面继续改进:
leds?[123]? 0:0 777 @ echo create 某个设备,(//到底是哪个设备呢?可以用环境变量MDEV来表示是哪个设备节点)
//即mdev.conf文件的内容如下:
leds?[123]? 0:0 777 @ echo create /dev/$MDEV > /dev/console
//当执行insmod myleds.ko时,将会打印下面的内容:
create /dev/leds
create /dev/led1
create /dev/led2
create /dev/led3
//4.继续改进,加载的时候打印create,卸载的时候打印remove
vi /ect/mdev.conf
leds?[123]? 0:0 777 * if [$ACTION = "add" ]; then echo create /dev/$MDEV > /dev/console; else echo remove /dev/$MDEV > /dev/console; fi
insmod myleds.ko
create /dev/leds
create /dev/led1
create /dev/led2
create /dev/led3
rmmod myleds
remove /dev/leds
remove /dev/led1
remove /dev/led2
remove /dev/led3
//5.把命令写入一个脚本
add_remove_led.sh
#!/bin/sh
if [$ACTION = "add" ];
then
echo create /dev/$MDEV > /dev/console;
else
echo remove /dev/$MDEV > /dev/console;
fi
chmod +x /bin/add_remove_led.sh
//将add_remove_led.sh脚本放入/bin目录下
vi /etc/mdev.conf
leds?[123]? 0:0 777 * /bin/add_remove_led.sh
5.接下来便来使用mdev.conf,实现u盘自动装载
vi /etc/mdev.conf
添加以下一句:
sda[1-9]+ 0:0 660 * if [ $ACTION = "add" ]; then mount /dev/$MDEV /mnt; else umount /mnt; fi
[1-9] : 匹配1~9的数字,
+ : 重复匹配一次或更多次
$ACTION=="add" :表示注册设备节点,否则就是注销设备节点
/dev/$MDEV :表示要创建/注销的那个设备节点
所以当我们插上u盘,自动创建了/dev/sda1时,mdev便会进入/etc/mdev.conf配置文件,然后执行mount /dev/ 命令,即可自动装载U盘,如下图所示:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/de7aee9c7b58b00fd02269eb3e8ca9b5.png)
可以利用cat /proc/mounts来进行查看
输入ls /dev/sda1 -l,可以看到都是通过mdev.conf里配置信息来创建的设备节点,如下图所示:
上面那种写法不直观,我们还是用一个脚本对命令来进行封装。
vi /bin/add_remove_udisk.sh
if [ $ACTION = "add" ];
then
mount /dev/$MDEV /mnt;
else
umount /mnt;
fi
chmod +x /bin/add_remove_udisk.sh
vi /etc/mdev.conf
sda[1-9]+ 0:0 660 * /bin/add_remove_udisk.sh
而取出u盘时,同样自动umount /mnt来卸载