第一篇博客，只是记录一下现状吧

2018年1月27日

近期做了大量的ROS方面的学习，可以说有一定的基础和心得了，为了不把这些知识丢失，也为了在工作中开个小差，我决定开个博客，起码周更，最好能做到日更学习内容。

已经有很多教程的或是详细介绍的东西我大概不会发吧，ROS的基础教程已经有很多了，高深莫测的教程也有不少了，但适合看完基础教程又不知道如何前进的教程基本上没有。我会通过记录我自己的学习过程，多多少少填补一下这方面的空白。

现在先写写博客，之后哪天心血来潮了再去github上传代码吧。