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RSS订阅转载 关于Turtlebot在rviz中不断旋转的问题
原答案地址：[1]: https://surfertas.github.io/rviz/turtlebot/2017/05/08/turtlepi-spin.html[2]: https://answers.ros.org/question/239340/turtlebot-spinning/
2018-12-26 20:23:53
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原创 Google Cartographer的正确安装方式
Google Cartographer的正确安装方式昨天装了google cartographer，连着遇到了几个坑，不过忘了截图任何出现proto2，proto3什么的报错，一定是Protobuf没装好直接用脚本装没用，必须下源码，编译安装才管用，目标版本号是3.6.1事不宜迟，直接描述正确的安装流程：安装protobuf3# 首先安装protobufsudo apt-get in...
2018-12-06 19:32:14
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原创 ROS中使用Gazebo的两个天坑
ROS中使用Gazebo的两个天坑自从离职后就没再写笔记，最近学了很多matlab的东西有空还是应该记录一下。今天在使用gazebo运行turtlebot_gazebo的playground的时候出现了两个比较严重的问题，在这里记录一下相关信息和解决方案。报错1:现象：Gazebo无法加载机器人模型，报错如下：然后仔细观察了一下发现是/opt/ros/kinetic/lib/gazeb...
2018-12-03 07:52:09
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原创 Python DOCX文件操作：docx2txt
docx2txtgithub链接 Ladies and gentlemen, please allow me to present, the fabulously handy, simple yet elegant, pure utility tool for extracting text from a docx file… the docx2txt for python. 能够直接读...
2018-08-14 09:33:13
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原创 自动驾驶仿真软件列表
自动驾驶仿真软件列表目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考 点击名称进入官网/github主页 列表的分类基于仿真软件的基础构架 不另外说明的话，都是可在Windows上使用的自动驾驶仿真软件列表基于Unity或虚幻引擎基于GTA基于机器人仿真软件基于汽车动力学仿真软件交通仿真软件基于Unity或虚幻引擎这些软件基本上都是开源的，...
2018-04-27 15:49:23
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原创 Rospy的官方教程代码讲解（四）服务
Rospy的官方教程代码讲解（四）服务与参数Rospy的官方教程代码讲解（四）服务与参数服务服务端客户端参数日记性质的东西服务服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） 具体的概念和命令行应用请参见wiki 直接看代码：服务端# 首先在AddTwoI...
2018-04-09 11:33:47
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原创 在VeloView中进行Python编程
VeloView与Python编程入门级介绍VeloView是Velodyne提供的开源点云可视化与数据分析记录软件，其中提供了基于ParaView的Python 2.7编程接口，这里仅进行一点简单的介绍VeloView与Python编程入门级介绍如何使用Python功能生成一个圆锥体导入一个3D模型如何使用Python功能VeloView提供了两种与Py...
2018-03-29 19:08:01
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原创 通过Python根据汉语水平词汇与汉字等级大纲进行数据统计
通过Python根据汉语水平词汇与汉字等级大纲进行数据统计通过Python根据汉语水平词汇与汉字等级大纲进行数据统计汉语水平词汇与汉字等级大纲说明代码吐槽汉语水平词汇与汉字等级大纲汉语水平词汇与汉字等级大纲是由国家汉语水平考试委员会办公室考试中心出台的用于衡量汉语为第二语言的学习者对汉语词汇和汉字的掌握水平的标准。在对外汉语的教学中,不论是教学教材的设计或者...
2018-02-21 12:22:53
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原创 Rospy的官方教程代码讲解（三）获取订阅信息
Rospy的官方教程代码讲解（三）获取订阅信息这一篇会比较短，其实应该放在上一篇的最后，之后几个都是讲service的，所以想放在一起写。Rospy的官方教程代码讲解三获取订阅信息获取订阅信息获取订阅信息在初始化发布器时，通过subscriber_listener设置订阅信息获取，即每次有新的订阅者加入或者有订阅者离开时触发回调def talker_cal...
2018-02-10 09:33:22
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原创 Rospy的官方教程代码讲解（二）消息头和用户数据
Rospy的官方教程代码讲解（二）消息头和用户数据刚刚发现的重大事实是ROS wiki里的rospy教程和github里rospy_tutorials代码是完全不同的 Σ(っ°Д°;)っ男默女泪啊 щ(ﾟДﾟщ) 我整个人都方了有木有。。。 先讲rospy_tutorials的，因为这个好像没有相关教程，只有代码(´•ω•`)Rospy的官方教程代码讲解二消息头和用户数据消息头
2018-02-05 12:09:05
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原创 ROS Kinetic 使用PocketSphinx进行语音识别和控制机器人
ROS Kinetic使用PocketSphinx进行语音识别ROS Kinetic使用PocketSphinx进行语音识别安装准备安装ROS-PocketSphinx启动与测试除此之外需要多说几句目前在ROS中调用pocketsphinx进行语音识别的教程中，有大部分的教程没有针对Kinetic版本的ROS进行讲解，很少的几个，比如 倔强不倒翁 大神的这一篇很贴近
2018-02-01 16:23:42
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原创 ROS激光雷达数据过滤
ROS激光雷达数据过滤尝试使用一下Markdown编辑器，html编辑器用到爆炸目录ROS激光雷达数据过滤目录ROS与激光雷达获取激光雷达数据过滤激光雷达数据并重新发布通过laser_filters进行过滤InterpolationFilterLaserScanIntensityFilterLaserScanRangeFilterLaserScanAngula
2018-01-29 11:44:45
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原创 通过游戏手柄控制机器人（ROS，Twist）
1.适配与测试游戏手柄首先把手柄插入主机，一般来说可以通过检查/dev/input查看，里面js#的设备一般就是手柄了ls /dev/input/然后使用jstest，安装的话sudo apt-get install就好，使用jstest的语句如下：sudo jstest /dev/input/jsXX为之前js#的后缀数字，根据数字不同，可以检测不同的手柄。最后要记得检查
2018-01-28 18:13:07
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原创 Rospy的官方教程代码讲解（一）发布与订阅
我的C++功底很差，除了自己看着视频学了一点，就是在波特兰的天坑小学里某不是教授的教授讲的东西。所以人生苦短，我选择Python。Rospy是什么Rospy官方wikiRospy是ROS对python的主要接口，通过Rospy API程序猿能够快速的进行ROS topic，service和param的操作，其主要优势（对比C++）在于其开发速度，当然运行效率会在一定程度上下滑。
2018-01-27 10:35:27
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原创 第一篇博客，只是记录一下现状吧
2018年1月27日近期做了大量的ROS方面的学习，可以说有一定的基础和心得了，为了不把这些知识丢失，也为了在工作中开个小差，我决定开个博客，起码周更，最好能做到日更学习内容。已经有很多教程的或是详细介绍的东西我大概不会发吧，ROS的基础教程已经有很多了，高深莫测的教程也有不少了，但适合看完基础教程又不知道如何前进的教程基本上没有。我会通过记录我自己的学习过程，多多少少填补一下这方面的空白
2018-01-27 09:32:18
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Prolog Programming for Artificial Intelligence-Pearson Education Canada (2011)
2019-02-07
state estimation for Robotics
2018-02-08
空空如也
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