自动驾驶仿真软件列表

最新推荐文章于 2024-06-08 12:52:09 发布

北方诸哲

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分类专栏：其他/吐槽文章标签：自动驾驶仿真

本文链接：https://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/80107724

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目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考
点击名称进入官网/github主页
列表的分类基于仿真软件的基础构架
不另外说明的话，都是可在Windows上使用的

这些软件基本上都是开源的，上面三个比较好，第三个只能说很难得有人独立写出个仿真来，给个鼓励奖吧，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格。。。这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案，另外对计算力要求很高，毕竟渲染的效果在那里。。。

平台名称	引擎	版权	备注
Udacity	Unity	开源	Udacity出品的基于Unity的自动驾驶仿真平台，功能比较简单，可以自行编辑地图和车辆模型，同时有不少在此基础上进行功能补充的项目。Github上大多数有simulator标签的自动驾驶项目其实都是基于这个或与其有关的
CARLA Simulator	Unreal4	开源	没实际尝试过，看视频效果不错，有激光雷达的仿真
AirSim	Unreal4

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