PyTorch 深度学习实践 第4讲

第4讲 反向传播back propagation

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传送门 Tensor和tensor的区别

​ torch.FloatTensor和torch.Tensor、torch.tensor

​ torch.FloatTensor( )

代码说明：

1、w是Tensor(张量类型)，Tensor中包含data和grad，data和grad也是Tensorl。grad初始为None，调用l.backward()方法后w.grad为Tensor，故更新w.data时需使用w.grad.data。如果w需要计算梯度，那构建的计算图中，跟w相关的tensor都默认需要计算梯度。

刘老师视频中a = torch.Tensor([1.0]) 本文中更改为 a = torch.tensor([1.0])。两种方法都可以，个人习惯第二种。

import torch
a = torch.tensor([1.0])
a.requires_grad = True # 或者 a.requires_grad_()
print(a)
print(a.data)
print(a.type())             # a的类型是tensor
print(a.data.type())        # a.data的类型是tensor
print(a.grad)
print(type(a.grad))

结果为：

2、w是Tensor， forward函数的返回值也是Tensor，loss函数的返回值也是Tensor

3、本算法中反向传播主要体现在，l.backward()。调用该方法后w.grad由None更新为Tensor类型，且w.grad.data的值用于后续w.data的更新。

l.backward()会把计算图中所有需要梯度(grad)的地方都会求出来，然后把梯度都存在对应的待求的参数中，最终计算图被释放。

取tensor中的data是不会构建计算图的。

import torch
x_data = [1.0, 2.0, 3.0]
y_data = [2.0, 4.0, 6.0]
 
w = torch.tensor([1.0]) # w的初值为1.0
w.requires_grad = True # 需要计算梯度
 
def forward(x):
    return x*w  # w是一个Tensor
 
def loss(x, y):
    y_pred = forward(x)
    return (y_pred - y)**2  # 构建计算图
 
print("predict (before training)", 4, forward(4).item())
 
for epoch in range(100):
    for x, y in zip(x_data, y_data):
        l =loss(x,y) # l是一个张量，tensor主要是在建立计算图 forward, compute the loss
        l.backward() #  backward,compute grad for Tensor whose requires_grad set to True
        # 梯度存入w w.grad也是Tensor 计算图释放
        print('\tgrad:', x, y, w.grad.item())
        w.data = w.data - 0.01 * w.grad.data   # 权重更新时，需要用到标量，注意grad也是一个tensor
 
        w.grad.data.zero_() # after update, remember set the grad to zero
 
    print('progress:', epoch, l.item()) # 取出loss使用l.item，不要直接使用l（l是tensor会构建计算图）
 
print("predict (after training)", 4, forward(4).item())

画出二次模型y=w1x²+w2x+b，损失函数loss=(ŷ-y)²的计算图，并且手动推导反向传播的过程，最后用pytorch的代码实现。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import torch

x_data = [1.0, 2.0, 3.0]
y_data = [2.0, 4.0, 6.0]

w1 = torch.Tensor([1.0])  # 初始权值
w1.requires_grad = True  # 计算梯度，默认是不计算的
w2 = torch.Tensor([1.0])
w2.requires_grad = True
b = torch.Tensor([1.0])
b.requires_grad = True


def forward(x):
    return w1 * x ** 2 + w2 * x + b


def loss(x, y):  # 构建计算图
    y_pred = forward(x)
    return (y_pred - y) ** 2


print('Predict (befortraining)', 4, forward(4))

for epoch in range(100):
    l = loss(1, 2)  # 为了在for循环之前定义l,以便之后的输出，无实际意义
    for x, y in zip(x_data, y_data):
        l = loss(x, y)
        l.backward()
        print('\tgrad:', x, y, w1.grad.item(), w2.grad.item(), b.grad.item())
        w1.data = w1.data - 0.01 * w1.grad.data  # 注意这里的grad是一个tensor，所以要取他的data
        w2.data = w2.data - 0.01 * w2.grad.data
        b.data = b.data - 0.01 * b.grad.data
        w1.grad.data.zero_()  # 释放之前计算的梯度
        w2.grad.data.zero_()
        b.grad.data.zero_()
    print('Epoch:', epoch, l.item())

print('Predict(after training)', 4, forward(4).item())