1 简介和功能概述
本文档指定了AUTOSAR基础软件模块中国车辆2-X管理(CnV2xM)的功能、API和配置。中国车辆2-X管理(CnV2xM)与中国车辆2-X消息(CnV2xMsg)、中国车辆2-X网络(CnV2xNet)、中国车辆2-X安全(CnV2xSec)和AUTOSAR BSW模块以太网接口(EthIf)一起构成了AUTOSAR架构中的中国V2X堆栈。本文档的基础是基于中国LTE-V2X的标准[1][2]。假设读者熟悉这些标准。
1.1 架构概述
CnV2xM模块在AUTOSAR BSW和分层软件架构中的定位如下所示。
1.2 功能概述
CnV2xM模块支持中国V2X协议栈在通用V2X通道参数获取、蜂窝V2X驱动初始化等方面的运行。未来CnV2xM模块将实现[2]中规定的DME的一些基本服务,并在应用层面支持基于LTE-V2X的中国V2X单播服务。
3 相关文献
3.1 输入文件及相关标准、规范
[1]GB/T:基于LTE-V2X直连通信的车辆通信系统技术要求及测试方法(征求意见稿:2022-04-01)http://www.catarc.org.cn/
[2]YD/T 3707-2020:基于LTE的车辆通信网络层技术要求http://www.ccsa.org.cn/
[3]基础软件模块通用规范AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[4]默认错误追踪器AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer的规范
[5]ECU状态管理器AUTOSAR_SWS_ECUStateManager的规范
[6]以太网接口AUTOSAR_SWS_EthernetInterface规范
3.2 相关规范
AUTOS