CP AUTOSAR标准之CANTransceiverDriver(AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver)（更新中……）

1 简介

  本规范描述了CAN收发器驱动程序模块的功能、API和配置。CAN收发器驱动程序模块负责处理ECU上的CAN收发器硬件芯片。CAN收发器是一种硬件设备，可将CAN总线上使用的信号电平调整为微控制器可识别的逻辑(数字)信号电平。此外，收发器还能够检测电气故障，如接线问题、接地偏移或长显性信号传输。根据与微控制器的接口，它们会标记检测到的错误，该错误由单个端口引脚汇总或由SPI非常详细地显示。一些收发器支持电源控制并通过CAN总线唤醒。市场上通常有不同的唤醒/睡眠和电源概念。在汽车环境中，主要使用三种不同的CAN总线物理。这些标准包括用于高速CAN(最高1Mbits/s)的ISO11898、用于低速CAN(最高125Kbits/s)的ISO11519和用于单线CAN的SAE J2411。最新开发成果包括系统基础芯片(SBC)，除了CAN之外，还实现了电源控制和高级看门狗。这些芯片封装在一个外壳中，并通过单个接口(例如通过SPI)进行控制。

1.1 CAN收发器驱动程序的目标

  本文档的目标是指定适用于大多数当前和未来CAN收发器设备的接口和行为。CAN收发器驱动程序抽象了CAN收发器硬件。它为更高层提供了独立于硬件的接口。它通过使用MCAL层的API从ECU布局中抽象出来以访问CAN收发器硬件。

1.2 明确揭示的 CAN 收发器功能

  一些CAN总线收发器提供附加功能，例如用于诊断的ECU自检或错误检测功能。ECU自检和错误检测在AUTOSAR中没有定义，并且需要此类功能会锁定大多数当前使用的收发器硬件芯片。因此，不支持“接地偏移检测”、“选择性唤醒”、“斜率控制”等功能。

1.3 符合 SAE J2411 的单线 CAN 收发器

  AUTOSAR不支持符合SAE J