控制理论与算法实现
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automatic
Seinikov
这个作者很懒,什么都没留下…
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滤波算法(一)一阶低通滤波器理论设计&算法实现
一阶低通滤波器的物理模型来源于一阶RC滤波器,其输出信号与电容的容抗和电阻的阻抗形成的电路网络有关,此电路网络是由电阻分压网络衍生而来。在3dB带宽系统中(即半功率系统),信号幅值增益为-3dB()时的频率为滤波器的截止频率。一阶低通滤波器传递函数即(这里的。那么根据RC滤波器输出信号公式且。原创 2024-04-01 08:00:00 · 2020 阅读 · 0 评论 -
经典控制算法(二)离散时间PID控制器&PID算法实现
因为计算机处理为数字处理,反馈环节采样和作用环节处理并未理想连续而是离散的。utKpetKi∫0teτdtKddtdetunKpenKii0∑neiKden−en−1))n:采样次数。原创 2024-02-09 08:30:00 · 3009 阅读 · 0 评论 -
经典控制算法(一)线性系统时域分析&连续时间PID控制器
PID即proportional(比例),integral(积分),differential(微分)。PID控制算法是一种将反馈环节获取的信号转换成控制环节的信号的一种算法。此算法可以使系统处于一种趋于稳定的状态。utKpetKi∫0teτdtKddetdtutKpetKi∫0teτdtKddtdetKpK_pKp:比例增益KiK_iKi:积分增益KdK_dKd。原创 2024-01-24 09:00:00 · 1138 阅读 · 0 评论