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UR机器人上位机通信-python版(一)
UR机器人的Python上位机通信原创 2019-04-30 17:15:00 · 13844 阅读 · 13 评论 -
UR机器人上位机通信-python版(二)
发送控制指令控制机器人以Movel指令为例:import socketHOST = "192.168.2.23" # The remote hostPORT = 30003 # The same port as used by the servers = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)s.conne...原创 2019-04-30 17:36:26 · 5486 阅读 · 9 评论